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[发明专利]利用数控机床加工的加工件的自动化生产线-CN201910360423.7有效
发明人：韩立勇;葛冠超;吴金锐;吴陈涛;王峰 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其包括用于对加工件进行加工的数控机床、用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在ABB机器人的控制下将加工件吸附送入数控机床内或将加工好的合格产品从数控机床内吸附出的治具组件，托盘限位装置水平固定于地面上，ABB机器人的基座固定于地面上，ABB机器人位于托盘限位装置的后方，治具组件安装于ABB机器人的机械臂上；优点是其上料与下料均由机器完成，人工劳动强度低，且也避免了人工搬运过程中造成的人员损伤。
利用数控机床加工工件自动化生产线

[发明专利]一种小型断路器的自动组装设备-CN201811439024.1有效
发明人：柴龙敏;韩立勇;葛冠超;蔡杰;吴金锐;刘传凯;王峰 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型断路器的自动组装设备，包括合装装置，合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在机械臂上的合装治具组成；合装台，合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，夹取机构设置在合装台上，以接收从合装治具移送的小型断路器；拨动机构，拨动机构设置在合装台上，以逐个传输经夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，横向推进机构设置在拨动机构的出料口处，以接收由拨动机构移送的小型断路器；纵向推进机构，用于将经横向推进机构排列后的整排小型断路器向移动空间纵向推进；优点是装配效率高且成品质量较高。
一种小型断路器自动组装设备

[发明专利]一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线-CN201711260478.8有效
发明人：韩立勇;王峰;吴金锐;刘国雄;葛冠超 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，特点是：包括机械手、冲切系统和冷却定型系统，机械手取出注塑机脱模侧输出的塑料把手并移送至冲切系统中，冲切系统冲切去除塑料把手水口后，机械手从冲切系统中取出冲切后的塑料把手并移送至冷却定型系统中，冷却定型系统对塑料把手进行冷却定型后移送至生产线出口端，优点是：能够实现生产的机械化和自动化，保证塑料把手水口的切面质量，提高塑料把手质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。
一种塑料把手自动取出冷却定型生产线

[发明专利]一种网布供料装置-CN202110317215.6有效
发明人：韩立勇;葛冠超;汪雄;李德鹏;王峰;吴金锐 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种网布供料装置，特点是：包括网布定位托盘、工位滑动机构、上料防护机构、顶升机构、网布平面度检测机构以及网布双张检测机构；网布定位托盘用于放置网布并向机械手供料；工位滑动机构用于将网布定位托盘在自动供料位和人工放料位之间移动；上料防护机构用于当网布定位托盘返回人工放料位后才能打开供叠放网布且控制工位滑动机构停止运动，网布定位托盘未到位时上料防护机构关闭；顶升机构设置在自动供料位，用于将网布定位托盘向上顶起；网布平面度检测机构用于检测机械手抓取的网布的平整度；网布双张检测机构用于检测机械手是否抓取到单张网布，优点是：用于稳定地向注塑机提供高质量的网布嵌件，提高生产效率。
一种网布供料装置

[实用新型]一种注塑件料头去除装置-CN202221916935.0有效
发明人：张斌;韩立勇;丁朝春;吴金锐;葛冠超;王峰;张俊裕;黄露露 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑件料头去除装置，包括机架，以及安装在机架上的传送带、拾料机构、折断机构和顶出机构，且拾料机构、折断机构和顶出机构均位于传送带的上方；拾料机构可升降的连接在机架上，用于从传送带上拾取待去除料头的一对料片，并将料片转运至折断机构处；折断机构包括可转动地连接在机架上的翻转单元以及设置在翻转单元上的夹持单元，夹持单元用于夹住被拾料机构拾取的一对料片，翻转单元用于带动夹持单元翻转并产生用于促使连接在一对料片之间的料头断裂的折断力；顶出机构可升降地连接在机架上，并用于将从料片上断裂的料头向下顶落至传送带上。本实用新型利用机器代替人工自动除去注塑件料头。
一种注塑件料头去除装置

[实用新型]一种自动供料设备-CN202220799280.7有效
发明人：韩立勇;葛冠超;吴金锐;王峰;李德鹏;丁朝春 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动供料设备，包括机架，机架上设置有工作台面，工作台面上设置有自动供料单元，特点是自动供料单元包括水平设置的安装底板，安装底板上设置有自动供料机构，安装底板可拆卸地设置在所述的工作台面上。优点是结构简单，自动供料单元由安装底板和设置在安装底板上的自动供料机构构成，使整体形成模块化构件，且设置有自动供料机构的安装底板可拆卸地安装在工作台面上，当需要自动有序供应不同的产品时，只需将安装底板从工作台面上拆下，即可实现整个自动供料单元的整体拆除，再换上另一个套带有适配的安装底板的模块化的自动供料单元即可，机架和工作台面可以实现通用，从而有效地节省了成本，省时省力。
一种自动供料设备

[实用新型]一种热压成型设备-CN202220246483.3有效
发明人：张斌;韩立勇;葛冠超;吴金锐;王峰;李德鹏 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B29C51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热压成型设备，包括框架和安装固定工件的台面板，框架上设置有用于加热及定型的热压模具机构，热压模具机构包括传送机构和压装机构，传送机构用于驱动热压模具机构作前后移动，压装机构用于控制热压模具机构的开合，台面板的一端设置有操作设备的电控按钮，电控按钮前设置有安全光幕机构，安全光幕机构用于当操作员误入工作区域时，确保热压成型设备各个机构立即停止工作，优点在于既为操作员操作提供了一个方便快捷的手段，也为操作员的安全操作提供了极大保护；操作员在台面板一侧即可控制手动上料网布所有动作，一旦出现操作员误进入工作区域的情况，热压成型工作台会立即停止工作。
一种热压成型设备

[发明专利]一种塑料托盘固定装置-CN202110331898.0在审
发明人：韩立勇;王峰;葛冠超;吴金锐;汪雄;吴陈涛 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料托盘固定装置，包括设置在底部的机架，特点是：机架的上方竖直设置有托盘靠板，托盘靠板的两侧设置有用于将塑料托盘竖立固定在托盘靠板上的夹持机构，托盘靠板的一侧设置有用于检测塑料托盘是否到位的检测机构，检测机构与控制器连接，当检测到塑料托盘到位后控制夹持机构夹紧并启动机械手剪切料头，机架上设置有吹气机构和下料通道，吹气机构用于将机架的上表面的料头吹落，下料通道用于将掉落的料头收集并排出，优点是：能够直接配合机械手剪切料头，实现塑料托盘的自动化高效生产，减少了后续机器人的动作，提高塑料托盘生产效率。
一种塑料托盘固定装置

[外观设计]管线板-CN202030431839.7有效
发明人：韩立勇;王峰;葛冠超;吴陈涛;吴金锐 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管线板。2.本外观设计产品的用途：用于电气元件及气路系统的整理收纳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
线板

[外观设计]管线盒-CN202030431850.3有效
发明人：韩立勇;王峰;葛冠超;吴陈涛;吴金锐 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管线盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置电气元件及管线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管线

[发明专利]油料软化干燥机-CN202010316178.2在审
发明人：易宇瑛;吴金锐;李正清;罗伟 -专利权人：武汉友谊食品工程有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种油料软化干燥机，包括垫板、挡板和限位板，回转筒体在工作时，不断转动，此时会导致螺栓松动进而使垫板松动，而设置的挡板刚好可防止垫板移动，从而防止回转筒体出现上下移动，同时由于挡板的设置，进而减少大滚圈与垫板之间的相对移动，减少了大滚圈与垫板之间的摩擦，而设置的限位板则限制了大滚圈的移动，从而减少了回转筒体的轴向移动，使回转筒体工作时更稳定；本发明的油料软化干燥机，设置有螺旋叶片输送器，通过螺旋叶片输送器的转动，使油料均匀连续地向前推进，物料出料通畅，不堵料；本发明的油料软化干燥机，还包括密封装置，密封装置可减少物料的泄漏，密封性好。
油料软化干燥机

[实用新型]利用数控机床加工的加工件的自动化生产线-CN201920622032.3有效
发明人：韩立勇;葛冠超;吴金锐;吴陈涛;王峰 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其包括用于对加工件进行加工的数控机床、用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在ABB机器人的控制下将加工件吸附送入数控机床内或将加工好的合格产品从数控机床内吸附出的治具组件，托盘限位装置水平固定于地面上，ABB机器人的基座固定于地面上，ABB机器人位于托盘限位装置的后方，治具组件安装于ABB机器人的机械臂上；优点是其上料与下料均由机器完成，人工劳动强度低，且也避免了人工搬运过程中造成的人员损伤。
利用数控机床加工工件自动化生产线

[实用新型]一种小型断路器的自动组装设备-CN201821981526.2有效
发明人：柴龙敏;韩立勇;葛冠超;蔡杰;吴金锐;刘传凯;王峰 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器的自动组装设备，包括合装装置，合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在机械臂上的合装治具组成；合装台，合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，夹取机构设置在合装台上，以接收从合装治具移送的小型断路器；拨动机构，拨动机构设置在合装台上，以逐个传输经夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，横向推进机构设置在拨动机构的出料口处，以接收由拨动机构移送的小型断路器；纵向推进机构，用于将经横向推进机构排列后的整排小型断路器向移动空间纵向推进；优点是装配效率高且成品质量较高。
小型断路器拨动机构侧板横向推进机构夹取机构自动组装设备合装装置移动空间机械臂治具本实用新型推进机构相对设置装配效率纵向固定出料口台沿传输移动

[实用新型]一种小型断路器拼装系统-CN201821981770.9有效
发明人：柴龙敏;韩立勇;葛冠超;蔡杰;吴金锐;刘传凯;王峰 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器拼装系统，包括拼装台，拼装台设置有一装配座以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间；定位台，定位台设置在拼装台上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；转移机构，转移机构设置在拼装台上，且用于将定位台上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到装配座上；压紧机构，压紧机构位于装配座的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；取件机构用于将组装完的小型断路器从装配座取出，并移送至移动空间内；排列机构，用于接收取件机构移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列；优点是装配效率高且成品质量较高。
小型断路器拼装装配座第二壳体第一壳体取件机构压紧机构移动空间转移机构定位台组装本实用新型排列机构装配效率取出移动

[发明专利]一种塑料托盘自动装配线-CN201710009679.4有效
发明人：施宏豫;吴金锐;汪雄 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料托盘自动装配线，包括一机械手总成，机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；一传送装置，传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供夹爪夹取；并传输由夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；一垫脚供料装置，垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供垫脚安装机构获取；一托盘定位装置，托盘定位装置夹紧夹爪提供的塑料托盘后，垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及一托盘翻转装置，托盘定位装置夹紧夹爪提供的塑料托盘；优点是实现了装配自动化、提高了工作效率、减轻了工人劳动强度。
一种塑料托盘自动装配线

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