[发明专利]利用数控机床加工的加工件的自动化生产线

权利要求书

1.一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，包括用于对加工件进行加工的数控机床，其特征在于：该自动化生产线还包括用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在所述的ABB机器人的控制下将加工件吸附送入所述的数控机床内或将加工好的合格产品从所述的数控机床内吸附出的治具组件，所述的托盘限位装置水平固定于地面上，所述的ABB机器人的基座固定于地面上，所述的ABB机器人位于所述的托盘限位装置的后方，所述的治具组件安装于所述的ABB机器人的机械臂上。

2.根据权利要求1所述的利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其特征在于：所述的托盘限位装置由底板和设置于所述的底板上且前端开口的托盘限位框架组成，所述的底板水平固定于地面上，所述的底板与所述的托盘限位框架的三侧围成一个与所述的上料托盘或所述的下料托盘相适配的托盘限位槽，所述的托盘限位框架的前端开口作为托盘上下料口。

3.根据权利要求2所述的利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其特征在于：所述的托盘限位框架的后端内侧面上均匀设置有多个防撞块，所述的托盘限位槽内容纳的所述的上料托盘或所述的下料托盘的后侧与所述的防撞块接触。

4.根据权利要求2或3所述的利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其特征在于：所述的托盘限位框架的前端开口的两侧对称设置有内侧面为斜面的导向块，两块所述的导向块之间形成一个呈喇叭状的导向口。

5.根据权利要求4所述的利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其特征在于：所述的底板的四周均匀设置有多个用于将所述的托盘限位装置调整至水平状态的高度调节螺丝。

6.根据权利要求5所述的利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其特征在于：所述的托盘限位装置设置有至少两个，至少一个所述的托盘限位装置用于将已放满加工件的上料托盘限制在固定区域内，且至少一个所述的托盘限位装置用于将已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内。

7.根据权利要求1或2所述的利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其特征在于：所述的治具组件由接头和治具组成，所述的接头具有一个自动快换上模块，所述的治具具有一个自动快换下模块和两块对称布置且用于吸附加工件或合格产品的电磁铁，所述的接头与所述的ABB机器人的机械臂上的法兰盘连接，所述的自动快换上模块与所述的自动快换下模块卡接构成自动快换模块，所述的自动快换上模块与所述的自动快换下模块脱开时实现所述的治具快换。

8.根据权利要求7所述的利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其特征在于：所述的接头包括用于与所述的ABB机器人的机械臂上的法兰盘连接的机器人侧法兰盘、水平设置于所述的机器人侧法兰盘的正下方的机器人侧快换板、设置于所述的机器人侧法兰盘的底部与所述的机器人侧快换板的顶部之间的两块侧板、安装于所述的机器人侧快换板的底端面上的所述的自动快换上模块，所述的治具包括支撑座、水平安装于所述的支撑座的顶部上的治具侧快换板、安装于所述的治具侧快换板的顶端面上的所述的自动快换下模块、水平安装于所述的支撑座的底部上的连接板、水平设置于所述的连接板的正下方的安装板、对称安装于所述的安装板的底端面的两侧上且用于吸附加工件或合格产品的所述的电磁铁，所述的连接板与所述的安装板之间均匀设置有多个导向轴，所述的导向轴的一端与所述的连接板固定连接，且所述的导向轴的另一端与所述的安装板活动连接，使所述的安装板相对所述的连接板可上下移动，所述的导向轴外套设有弹簧；所述的机器人侧法兰盘、所述的机器人侧快换板与两块所述的侧板围成的空间内安装有用于拍摄加工件或合格产品的位置的视觉检测镜头，其中一块所述的侧板的外侧上安装有用于检测所述的电磁铁到加工件或合格产品的距离的激光测距传感器，所述的连接板的底部上安装有用于检测所述的电磁铁吸附加工件或合格产品时下压的距离的板簧型渐近开关，所述的视觉检测镜头、所述的激光测距传感器、所述的板簧型渐近开关均与所述的ABB机器人的控制器连接。