[发明专利]利用数控机床加工的加工件的自动化生产线

说明书

本发明公开了一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其包括用于对加工件进行加工的数控机床、用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在ABB机器人的控制下将加工件吸附送入数控机床内或将加工好的合格产品从数控机床内吸附出的治具组件，托盘限位装置水平固定于地面上，ABB机器人的基座固定于地面上，ABB机器人位于托盘限位装置的后方，治具组件安装于ABB机器人的机械臂上；优点是其上料与下料均由机器完成，人工劳动强度低，且也避免了人工搬运过程中造成的人员损伤。

技术领域

本发明涉及一种加工件生产线，尤其是涉及一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线。

背景技术

加工件如塑机用的连杆，连杆是一种基础的机械配件，若干个连杆通过低副连接形成连杆机构，由于连杆机构承受载荷大，制造方便，能实现多种运动规律和轨迹要求，因此广泛的应用在各种机械与仪表中。

在连杆的生产过程中，基本采用人工将连杆毛坯放入数控机床里，等机床加工完成后，人工将连杆搬运出来，其中存在的缺陷有：(1)本产品的连杆重量大概在20KG到30KG，一般都是靠人工上下料的，劳动强度很大；(2)人工搬运的过程中容易造成人员损伤；(3)人工加工的过程中，需要经常去检测加工精度，使加工的周期延长；(4)由于加工工序繁琐，人工操作的话，速度较慢；(5)加工后需要手动拿气枪吹铁屑。这些都严重限制了连杆生产率的提高，因此设计一套连杆自动识别，自动抓取上料，液压卡盘自动夹紧，数控机床自动加工，波龙测头自动检测，液压工装吹屑，机器人下料，激光打标机打标，产品码垛下料，治具自动快换的全自动化生产线非常必要，将会产生很大的社会和经济效益，更有助于降低工人劳动强度、人身健康和环境改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其上料与下料均由机器人完成，人工劳动强度低，且也避免了人工搬运过程中造成的人员损伤。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，包括用于对加工件进行加工的数控机床，其特征在于：该自动化生产线还包括用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在所述的ABB机器人的控制下将加工件吸附送入所述的数控机床内或将加工好的合格产品从所述的数控机床内吸附出的治具组件，所述的托盘限位装置水平固定于地面上，所述的ABB机器人的基座固定于地面上，所述的ABB机器人位于所述的托盘限位装置的后方，所述的治具组件安装于所述的ABB机器人的机械臂上。

所述的托盘限位装置由底板和设置于所述的底板上且前端开口的托盘限位框架组成，所述的底板水平固定于地面上，所述的底板与所述的托盘限位框架的三侧围成一个与所述的上料托盘或所述的下料托盘相适配的托盘限位槽，所述的托盘限位框架的前端开口作为托盘上下料口。在此，托盘限位槽使得上料托盘和下料托盘始终能放在固定区域即托盘限位槽内；托盘限位槽的尺寸一般设计为略大于托盘的尺寸即可。

所述的托盘限位框架的后端内侧面上均匀设置有多个防撞块，所述的托盘限位槽内容纳的所述的上料托盘或所述的下料托盘的后侧与所述的防撞块接触。在上料托盘或下料托盘被推进托盘限位槽时，为防止上料托盘或下料托盘与托盘限位槽的槽底即托盘限位框架的后端内侧面碰撞，设置防撞块以提供一个缓冲效果；防撞块可为聚氨脂防撞块。

所述的托盘限位框架的前端开口的两侧对称设置有内侧面为斜面的导向块，两块所述的导向块之间形成一个呈喇叭状的导向口。呈喇叭状的导向口使得上料托盘或下料托盘更易被推入托盘限位槽内。

所述的底板的四周均匀设置有多个用于将所述的托盘限位装置调整至水平状态的高度调节螺丝。由于托盘限位装置固定的地面可能不平，因此可调整高度调节螺丝使托盘限位装置处于水平状态，方便后续操作。