[发明专利]一种基于物联网的快递派发系统在审
| 申请号： | 201910349870.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110142217A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张建宏;张兆东;张翔;张晓波;胡林岚;朱亚东 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学（扬州市广播电视大学） |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的快递派发系统，包括支架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、存储柜、机械手、驱动控制器和主控制器，支架设置在存储柜的一侧，X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构均安装在支架上，Z轴传动机构与机械手沿Z轴方向传动连接，X轴传动机构与Z轴传动机构沿X方向传动连接，Y轴传动机构与X轴传动机构沿Y轴传动连接；X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构与驱动控制器电性连接；存储柜内设置有压力传感器，驱动控制器和压力传感器均与主控制器电性连接。本发明能够实现机器代替人力进行派发快递，自动存件，自动取件，省时省力，减少人为错误，降低了成本，提高了快递派发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 快递 驱动控制器 传动连接 存储柜 电性连接 主控制器 机械手 物联网 支架 压力传感器 支架设置 自动取件 传感器 有压力 省时 省力 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：包括支架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、存储柜、机械手、驱动控制器和主控制器，所述支架设置在所述存储柜的一侧，X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构均安装在所述支架上，且所述Z轴传动机构与所述机械手沿Z轴方向传动连接，所述X轴传动机构与所述Z轴传动机构沿X方向传动连接，所述Y轴传动机构与所述X轴传动机构沿Y轴传动连接；所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构和所述Z轴传动机构均与所述驱动控制器电性连接；所述存储柜内设置有压力传感器，所述驱动控制器和所述压力传感器均与所述主控制器电性连接。
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