[发明专利]一种基于物联网的快递派发系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的快递派发系统，包括支架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、存储柜、机械手、驱动控制器和主控制器，支架设置在存储柜的一侧，X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构均安装在支架上，Z轴传动机构与机械手沿Z轴方向传动连接，X轴传动机构与Z轴传动机构沿X方向传动连接，Y轴传动机构与X轴传动机构沿Y轴传动连接；X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构与驱动控制器电性连接；存储柜内设置有压力传感器，驱动控制器和压力传感器均与主控制器电性连接。本发明能够实现机器代替人力进行派发快递，自动存件，自动取件，省时省力，减少人为错误，降低了成本，提高了快递派发效率。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，更具体的说是涉及一种基于物联网的快递派发系统。

背景技术

随着互联网和通信技术的高速发展，电子商务迅速普及，网购成为人们购物的重要手段之一。快递件急剧膨胀，校园、大型小区等人口集中地都形成了快递件派发代理点。快递服务末端派件环节主要存在以下三方面问题： (1)现行快递配送完全依赖于人工服务且要求送货到户，导致配送员与收件人常常在时间上无法配合。配送效率低下、客户满意度低、配送成本升高。(2)配送环节作业没有相应政策进行规范，导致货物安全得不到保障。(3) 在快递量大的社区或校区，快递件被堆积，发生冒领、错领和损坏等问题。

如何实现一种基于物联网的快递派发系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于物联网的快递派发系统，能够实现机器代替人力进行派发快递，自动存件，自动取件，省时省力，减少人为错误，降低了成本，提高了快递派发效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于物联网的快递派发系统，包括支架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、存储柜、机械手、驱动控制器和主控制器，所述支架设置在所述存储柜的一侧，X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构均安装在所述支架上，且所述Z轴传动机构与所述机械手沿Z轴方向传动连接，所述X轴传动机构与所述Z轴传动机构沿X方向传动连接，所述Y轴传动机构与所述X轴传动机构沿Y轴传动连接；所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构和所述Z轴传动机构均与所述驱动控制器电性连接；所述存储柜内设置有压力传感器，所述驱动控制器和所述压力传感器均与所述主控制器电性连接。

进一步，还包括工作台，所述工作台安装在所述支架上，所述工作台上设置有位置传感器，所述位置传感器与所述主控制器相连。通过位置传感器可检测快递的位置，从而便于机械手准确抓取快递。

进一步，还包括图像识别装置，所述图像识别装置安装于所述工作台的一侧，且所述图像识别装置与所述主控制器电性连接。通过图像识别装置可扫描快递上的条形码或二维码，从而准确获取收发件信息。

进一步，还包括通讯装置，所述通讯装置与所述主控制器电性连接，用于发送收货信息。通过通讯装置可向收件人发送收货信息以及取件二维码和取件代码等，以便于进行快递的全自动处理。

进一步，还包括控制中心，所述主控制器通过互联网与控制中心相连。控制中心能够对快件信息进行整理，实时在网络上更新数据，分别供网购用户，快递人员，系统管理员进行快件查询，调配快件，维护终端等操作，并可实现数据自动备份，使得快递件跟单数据与快递公司同步。

进一步，所述工作台顶端安装有操作板，所述操作板与所述主控制器相连。通过操作板可输入取件代码或实现取件二维码的识别取件。

进一步，所述Z轴传动机构包括Z轴步进电机、Z轴滚珠丝杆和Z轴连接板，所述Z轴滚珠丝杆一端与所述Z轴步进电机传动连接，另一端与所述 Z轴连接板转动连接。通过Z轴步进电机可为机械手的运动提供Z轴方向的动力，Z轴滚珠丝杆一端与Z轴步进电机传动连接，另一端与Z轴连接板转动连接，保证了机械手上升或下降动作的稳定性。