[发明专利]一种基于物联网的快递派发系统

权利要求书

1.一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：包括支架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、存储柜、机械手、驱动控制器和主控制器，所述支架设置在所述存储柜的一侧，X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构均安装在所述支架上，且所述Z轴传动机构与所述机械手沿Z轴方向传动连接，所述X轴传动机构与所述Z轴传动机构沿X方向传动连接，所述Y轴传动机构与所述X轴传动机构沿Y轴传动连接；所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构和所述Z轴传动机构均与所述驱动控制器电性连接；所述存储柜内设置有压力传感器，所述驱动控制器和所述压力传感器均与所述主控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：还包括工作台，所述工作台安装在所述支架上，所述工作台上设置有位置传感器，所述位置传感器与所述主控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：还包括图像识别装置，所述图像识别装置安装于所述工作台的一侧，且所述图像识别装置与所述主控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：还包括通讯装置，所述通讯装置与所述主控制器电性连接，用于发送收货信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：还包括控制中心，所述主控制器通过互联网与控制中心相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：所述工作台顶端安装有操作板，所述操作板与所述主控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：所述Z轴传动机构包括Z轴步进电机、Z轴滚珠丝杆和Z轴连接板，所述Z轴滚珠丝杆一端与所述Z轴步进电机传动连接，另一端与所述Z轴连接板转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：所述X轴传动机构包括X轴步进电机、X轴滚珠丝杆和X轴连接板，所述X轴滚珠丝杆一端与所述X轴步进电机传动连接，另一端与所述X轴连接板转动连接；所述Z轴连接板上安装有固定块一，所述X轴滚珠丝杆贯穿所述固定块一，并与所述固定块一螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：所述Y轴传动机构包括Y轴步进电机、Y轴滚珠丝杆和Y轴连接板，所述Y轴滚珠丝杆一端与所述Y轴步进电机传动连接，另一端与所述Y轴连接板转动连接；所述X轴连接板上安装有固定块二，所述Y轴滚珠丝杆贯穿所述固定块二，并与所述固定块二螺纹连接。

10.根据权利要求7或9所述的一种基于物联网的快递派发系统，其特征在于：所述机械手包括吸盘平台、吸盘和气管，所述吸盘平台一端与所述吸盘相连，另一端与所述Z轴滚珠丝杆螺纹连接，所述气管一端与所述吸盘相连通，另一端连接有真空泵。