[发明专利]多自由度并联机器人有效
| 申请号： | 201910342445.0 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110091314B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵海波;赵伟国;董吉洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种多自由度并联机器人，包括定平台、动平台、多个直线驱动组件以及预紧力调节机构；每个直线驱动组件的两端分别通过一个球铰链与所述定平台及所述动平台活动连接；所述预紧力调节机构包括弹性件及旋转调节件组件；所述弹性件的一端固定连接于所述定平台且另一端连接至旋转调节组件；所述旋转调节组件安装于所述动平台且通过旋转方式改变所述弹性件的伸长量。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度并联机器人，其特征在于，包括定平台、动平台、多个直线驱动组件以及预紧力调节机构；每个直线驱动组件的两端分别通过一个球铰链与所述定平台及所述动平台活动连接；所述预紧力调节机构包括弹性件及旋转调节件组件；所述弹性件的一端固定连接于所述定平台且另一端连接至旋转调节组件；所述旋转调节组件安装于所述动平台且通过旋转方式改变所述弹性件的伸长量。
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