[发明专利]四轴冲压机器人在审
| 申请号： | 201910312652.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111823219A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 安玉奇;李泽东;马丙忠 | 申请（专利权）人： | 营口水晶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115000 辽宁省营口*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于一种四轴冲压机器人，其特征在于在大臂的上端中间装有一个三轴减速器，三轴减速器的入轴与装在小臂一端的三轴电机的轴固定连接传动，三轴减速器的出轴端固定一个三角架；三角架的一端用销轴一与连杆二上端铰接，连杆二下端销轴二与连杆一上端铰接，连杆一下端用螺栓与连杆座固定连接；三角架另一端用销轴一与连杆三一端铰接，连杆三另一端用销轴与腕关节上设的三角拉杆上面的角铰接；三角拉杆下端与左右关节臂的左侧臂端相连处用轴与小臂的一端铰连接；腕关节上面用螺栓固定有四轴电机，腔内装有四轴减速器，四轴电机的轴与四轴减速器的入轴连接传动，四轴减速器的出轴端固定一个连接盘；该发明对冲压加工实现了自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
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