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[实用新型]一种波纹管焊接变位机-CN202123020931.2有效
发明人： 安玉奇;姜吉庆 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于一种波纹管焊接变位机，包括机座，在机座的左端上面用埋头螺栓一固定有左侧板，右端上面用埋头螺栓一固定一个右侧板，其特征在于右侧板和左侧板上部同一高度设有通孔，孔中装轴承，右侧的轴承中装有连接轴，在电机座上面用螺栓固定一个电机；在左侧板上面的轴承中装有蜗轮蜗杆减速机蜗杆，翻转体与减速机固定连接，减速机上面用埋头螺栓四和螺母固定一个法兰盘，法兰盘上装有三爪卡盘；蜗轮蜗杆减速机的蜗杆左侧侧装有手轮，手轮与蜗轮轴固定连接。本实用新型对焊接工件需多次翻转、固定的难题得到了解决，提高了焊接效率，和工件的焊接质量，减轻了劳动强度，节省了辅助人员。
一种波纹管焊接变位

[实用新型]一种3轴数控平台-CN202122275795.5有效
发明人： 安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平;赵福兴;赵家斌;孟微 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3轴数控平台，具体涉及工业自动化设备领域，包括底座，所述底座顶面横向固定安装有X轴基座，所述X轴基座两端分别固定安装有第一轴承座和第一电机座，所述第一轴承座与第一电机座内侧转动连接有第一滚珠丝杠，所述X轴基座两内侧壁固定设有第一直线导轨，所述第一直线导轨顶部设有连接板，所述连接板底端固定设有四个第一滑块。本实用新型通过将本装置与CAD电子图形编程结合，通过将Y轴基座与X轴基座呈垂直安装并且可以形成十字坐标系，第一联轴器和X轴基座与Y轴基座可以实现三轴联动，可在对波纹管精密焊接过程中走出曲线，可对需要焊接异形的波纹管进行精密焊接，保证曲线线速度均匀一致。
一种数控平台

[实用新型]一种焊枪支架-CN202122293261.5有效
发明人： 安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平;赵福兴;赵家斌;孟微 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种焊枪支架，包括稳定座，所述稳定座的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有从动齿轮。该焊枪支架，通过回转臂、旋转轴、安装板、小臂、支座、吊耳、电缸、伺服电机、第一锁紧手柄、第二锁紧手柄和连接杆等结构的设置，转动回转臂可以使电缸在一定的范围内进行水平回转调整，同时小臂可以在回转臂回转范围内对电缸的位置进行进一步的水平调整，且通过伸缩杆的配合使用，又可以对电缸的高度进行调节，从而可以使电缸输出端进行上下的往复移动而达到连续自动焊接的目的，进而方便了工作人员的操作使用，减轻了工作人员的劳动强度。
一种焊枪支架

[实用新型]双柱汽车举升机的托盘精调高机构-CN202121498755.0有效
发明人：彭艳;安玉奇 -专利权人：营口骑士达机械设备有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种双柱汽车举升机的托盘精调高机构，包括双柱举升机和四个举升机臂，举升机臂端头与精调高机构右端的支座机构，其特征在于在精调高机构的左端装有托盘支撑机构，托盘支撑机构中的支撑座的孔内装有支撑套，支撑套内孔制成螺纹孔，螺纹孔与托盘支柱螺纹连接；托盘支柱上端焊接有托板，托板上面用内六角螺栓通过螺栓孔将橡胶制的托盘固定在托板上设的安装螺纹孔中；托盘上面设有凸台一、凸台二和沟槽。本实用新型实现了对托盘高度做精确调整，确保了工作安全，提高工作效率。
汽车举升机托盘精调高机构

[发明专利]一种数控6轴联动平台-CN202111102359.6在审
发明人： 安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平;赵福兴;赵家斌;孟微 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化设备技术领域，且公开了一种数控6轴联动平台，具体包括底座与梯形支架，梯形支架内底壁固定安装有配重块，梯形支架的一侧固定安装有X轴基座，X轴基座的下表面与底座的上表面相固定安装。通过底座上的X轴基座、Y轴基座、A轴基座、V轴基座与U轴基座板，使得设备在使用过程中可适用与多种异形焊接，进而极大地增加了设备的适用性，同时有效保证设备在曲线焊接过程中始终处于均匀曲线线速度，同时可通过X轴基座和Y轴基座在设备的上构筑垂直十字坐标系，且可通过中空减速器和X轴基座与Y轴基座可以实现三轴联动，或通过U轴基座板和V轴基座及移动板实现三轴联动控制，进而方便工作人员进行电子图形编程。
一种数控联动平台

[实用新型]双柱汽车举升机的托盘机构-CN202121230386.7有效
发明人：彭艳;安玉奇 -专利权人：营口骑士达机械设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于一种双柱汽车举升机的托盘机构，包括双柱汽车举升机和上下升降的四个举升机臂，其特征在于在举升机臂的端头固定有托盘机构，托盘机构的右端由支座机构、左端由支撑机构、三个销轴、一个手柄轴组成了四连杆机构；在托板上面用内六角螺栓通过安装孔固定一个橡胶制作的托盘。本实用新型提高了双柱汽车举升机的适应性能，适应不同汽车底盘高度的卸装维修，维修人员工作舒服，降低了劳动强度，提高了工作效率。
汽车举升机托盘机构

[实用新型]摩托车举升机的调节宽度平台-CN202121230608.5有效
发明人：彭艳;安玉奇 -专利权人：营口骑士达机械设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种摩托车举升机的调节宽度平台，包括摩托车举升机，其特征在于在摩托车举升机下端固定一个横梁机构，在横梁机构的横梁方管的两侧对称的装有平台机构。本实用新型一台摩托车举升机就可以满足各种车轮跨距的使用，节省了投资，占地面积小。
摩托车举升机调节宽度平台

[实用新型]一种微调角度的举升机托臂-CN202121230636.7有效
发明人：彭艳;安玉奇 -专利权人：营口骑士达机械设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型属于一种微调角度的举升机托臂，包括固定托臂组焊，其特征在于在固定托臂组焊的右端焊接一个U形的下管箍，下管箍下面中间用M12*20内六角圆柱头螺钉顶在活动托臂组焊的底部，下管箍两侧的螺纹孔用M8*16内六角圆柱头螺钉顶在活动托臂组焊两侧；在活动托臂组焊的左端上面焊接两个上平板，两侧焊接有防掉侧滑板。本实用新型确保了托臂端的托盘不下沉、平整度好，举升的汽车底盘稳定，活动托臂组焊不会掉出，不会产生不安全因素，结构简单。
一种微调角度举升机

[发明专利]一种焊枪支架-CN202111111924.5在审
发明人： 安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平;赵福兴;赵家斌;孟微 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种焊枪支架，包括稳定座，所述稳定座的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有从动齿轮。该焊枪支架，通过回转臂、旋转轴、安装板、小臂、支座、吊耳、电缸、伺服电机、第一锁紧手柄、第二锁紧手柄和连接杆等结构的设置，转动回转臂可以使电缸在一定的范围内进行水平回转调整，同时小臂可以在回转臂回转范围内对电缸的位置进行进一步的水平调整，且通过伸缩杆的配合使用，又可以对电缸的高度进行调节，从而可以使电缸输出端进行上下的往复移动而达到连续自动焊接的目的，进而方便了工作人员的操作使用，减轻了工作人员的劳动强度。
一种焊枪支架

[发明专利]一种3轴数控平台-CN202111102367.0在审
发明人： 安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平;赵福兴;赵家斌;孟微 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3轴数控平台，具体涉及工业自动化设备领域，包括底座，所述底座顶面横向固定安装有X轴基座，所述X轴基座两端分别固定安装有第一轴承座和第一电机座，所述第一轴承座与第一电机座内侧转动连接有第一滚珠丝杠，所述X轴基座两内侧壁固定设有第一直线导轨，所述第一直线导轨顶部设有连接板，所述连接板底端固定设有四个第一滑块。本发明通过将本装置与CAD电子图形编程结合，通过将Y轴基座与X轴基座呈垂直安装并且可以形成十字坐标系，第一联轴器和X轴基座与Y轴基座可以实现三轴联动，可在对波纹管精密焊接过程中走出曲线，可对需要焊接异形的波纹管进行精密焊接，保证曲线线速度均匀一致。
一种数控平台

[实用新型]一种六轴机器人Y型前臂-CN201922337061.8有效
发明人： 安玉奇;李泽东;马丙忠 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种六轴机器人Y型前臂，包括壳体；其特征在于在壳体的右端设有Y型的左支耳和右支耳，左支耳设有六轴安装孔，孔内设有六轴连接法兰；右支耳设有五轴安装孔，孔内设有五轴连接法兰；壳体的左端设有四轴连接座，中心设有四轴安装孔，四轴安装孔中装有四轴电机固定法兰；壳体中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔，五轴六轴电机安装腔的下面设有走线腔，在五轴六轴电机安装腔和走线腔之间装有五轴电机固定法兰。本实用新型结构紧凑，承载能力大，强度高，电机安装空间大，电缆腔内走线，外形美观。
一种机器人前臂

[实用新型]静电喷涂机械人-CN201922466146.6有效
发明人： 安玉奇;李泽东 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于一种静电喷涂机械人，包括六轴机器人和粉桶座，在六轴机器人的上臂的右端活动地装有下臂，其特征在于在下臂的下端用螺丝通过安装孔二固定一个法兰盘；法兰盘与连接板连接，连接板上设有多个安装孔一，在安装孔一中用埋头螺丝和压板固定一个喷枪；喷枪用输送管与粉桶座上装的粉桶上盖中心连通，在粉桶的后侧粉桶座上固定一个支架，在支架上面装BM100静电发生器。本实用新型对复杂零件的喷涂适应性强，效率高，质量好。
静电喷涂机械人

[实用新型]一种机器人用变位机-CN201922468225.0有效
发明人： 安玉奇;李泽东 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于一种机器人用变位机，包括底座，其特征在于在底座的中心设有一个异形凹糟，在异形凹槽中装一个伺服电机，在伺服电机的上端装有减速器，伺服电机的出轴与减速器的入轴连接传动，减速器的出轴端固定有圆盘，圆盘上均匀分布设有四个机器人调节安装孔；在圆盘的下端固定有耐磨圈，耐磨圈与底座之间装有导电装置。本实用新型实现了机器人方便灵活的转动进行工作，提高了焊接质量和效果，解决了人工翻转工件的劳动强度。
一种机器人变位

[实用新型]一种机器人用的两轴变位机-CN202020087480.0有效
发明人： 安玉奇;李泽东 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于一种机器人用的两轴变位机，包括底座，其特征在于在底座的左端上面固定有左支腿，在左支腿的上端固定一个驱动减速伺服电机座，在驱动减速伺服电机座上面装有伺服电机一，伺服电机一的轴与减速器一的入轴连接传动，减速器一的出轴固定一个直角形的吊耳二，吊耳二下平面与翻转平台左端固定连接；底座的右端上面固定一个右支腿，在右支腿上面装一个轴承，轴承中活动的装有从动轴，从动轴左端固定一个吊耳二，吊耳二下平面上与翻转平台的右端固定连接。本实用新型能使机器人在水平面上和垂直面上做两个方向的旋转，加工范围扩大一倍，提高了工作效率。
一种机器人变位

[发明专利]变位机导电机构-CN201910309003.6在审
发明人： 安玉奇;李泽东 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本发明属于一种变位机导电机构，包括变位机轴(7)和变位机工作台(8)；其特征在于在变位机轴(7)的左侧装有一个导电块座(6)，导电块座(6)左侧与连接块(5)固定连接，连接块(5)的两端固定有导柱(4)，导柱(4)滑动地穿在基座(3)上固定的基座定位块(3‑3)、基座定位板(3‑2)上设的孔中，基座定位板(3‑2)和连接块(5)中间装有一个螺栓(1)，在螺栓(1)的基座定位板(3‑2)与连接块(5)之间装有弹簧(2)；基座(3)的左端固定一个基座平台(3‑1)与变位机工作台(8)相接触。本发明解决了以往通过减速器和轴承导电的弊端，确保了焊接的精度，延长了变位机的使用寿命。
变位导电机构

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