[发明专利]一种机器人安全工作控制方法和装置以及设备有效
| 申请号： | 201910289312.1 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110039541B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈庆顺;曾崑福;荆元武;黄新;黄娥慧;金作徽 | 申请（专利权）人： | 泉州信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区博东路249号（*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人安全工作控制方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：示教器或计算机可以以无线或有线远距离透过物联网向机器人安全工作控制模块发送请求获得机器人设备的使用权，和机器人安全工作控制模块可以侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果，以及示教器或计算机可以根据该侦测结果，在该侦测结果是无人员进入机器人工作范围时，示教器或计算机获得机器人设备的使用权，并透过物联网以网络摄像机近距离监测机器人设备的姿态与工作物件概况，以及辅助远距离操作机器人设备的工作效能。通过上述方式，能够实现准确防止机器人碰撞到操作人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安全 工作 控制 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人安全工作控制方法，其特征在于，包括：示教器或计算机以无线或有线远距离透过物联网向机器人安全工作控制模块发送请求获得机器人设备的使用权；机器人安全工作控制模块侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果；示教器或计算机根据所述侦测结果，在所述侦测结果是无人员进入机器人工作范围时，示教器或计算机获得机器人设备的使用权，并透过物联网以网络摄像机近距离监测机器人设备的姿态与工作物件概况，以及辅助远距离操作机器人设备的工作效能。
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