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[发明专利]一种重型圆柱工件自动装夹机构-CN202210246859.5有效
发明人：顾立志;宋金玲;周丽勤;黄娥慧;李淑婷;周俊钦;陈真杰 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种重型圆柱工件自动装夹机构，包括：机架，机架中间设有夹持组件；工件；夹持组件包括侧向夹持件以及纵向夹持件；侧向夹持件包括上表面带螺旋槽的转盘，嵌入所述螺旋槽的若干个夹件，以及驱动所述转盘旋转的带伞齿轮的第一电机，本发明设有可通过阿基米德螺旋槽移动控制的侧向夹持件与纵向夹持件，可通过侧向夹持件中的若干个夹件对侧向移动的工件进行侧向精准定心以及侧向夹紧，可通过纵向夹持件中的夹持板斜向升降，对工件进行纵向加压，通过两个夹持件的位置定位以及其夹紧压力对工件进行全自由度限位，通过组合自动定位找正的方式，其定位精度高，且定位稳定，能够令有效提升加工效率。
一种重型圆柱工件自动机构

[发明专利]一种多用途伞架-CN202211365177.2在审
发明人：顾立志;宋金玲;高善平;黄娥慧 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A45B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途伞架。一电动伸缩伞杆，该伞杆包括一电动推拉模组；一伸缩桁架，该伸缩桁架沿一第一方向设置于该伞杆顶端；若干电动转动支架，该电动转动支架设置于该伸缩桁架靠近伞杆顶端一侧的铰链处；伞柄，该伞柄设置于远离该伞杆顶端一侧，该伞柄设有信号处理模块，该伞柄设有电源单元，用于提供电源，驱动所述电动伸缩伞杆、电动推拉模组、若干电动转动支架进行相应的伸缩运动或往复运动或转动运动。本发明在传动和结构上设计用伞杆抽拉展缩、骨架折转、骨架动叶等高伸缩和桁架展拢；通过机构与装置的联动、构建位移‑调整，当在收拢时，伞杆伸展的情况下是一个手杖，同时实现小椅变形等辅助功能，帮助使用者站立、行走和坐椅休息。
一种多用途伞架

[发明专利]一种机器人安全工作控制方法和装置以及设备-CN201910289312.1有效
发明人：陈庆顺;曾崑福;荆元武;黄新;黄娥慧;金作徽 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人安全工作控制方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：示教器或计算机可以以无线或有线远距离透过物联网向机器人安全工作控制模块发送请求获得机器人设备的使用权，和机器人安全工作控制模块可以侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果，以及示教器或计算机可以根据该侦测结果，在该侦测结果是无人员进入机器人工作范围时，示教器或计算机获得机器人设备的使用权，并透过物联网以网络摄像机近距离监测机器人设备的姿态与工作物件概况，以及辅助远距离操作机器人设备的工作效能。通过上述方式，能够实现准确防止机器人碰撞到操作人员。
一种机器人安全工作控制方法装置以及设备

[发明专利]机用陶瓷工艺品石膏模-CN201910800786.8有效
发明人：顾立志;宋金玲;许建民;黄娥慧;曾念富;方宇豪;孙伟;陈振华 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机用陶瓷工艺品石膏模，包括：上模片、下模片以及四个侧模片，每一模片之间采用榫卯结构相配合连接，所述侧模片进一步包括通风干燥带、连接器以及定位装置，利用镶衬式插件结构，使每一模片具有一定的强度和刚度与机器人手臂连接。通过采用机器的智能化和自动化生产，从而提高陶瓷工艺品的生产效率。
陶瓷工艺品石膏

[实用新型]一种异形件定位装置-CN202020861075.X有效
发明人：顾立志;黄娥慧;宋金玲;黄立鸿;曾唯斌;王路;尤志坤 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种异形件定位装置，包括异形件、通道侧板、定位键、挡板、传输装置和摩擦机构，异形件为圆板状，传输装置带动异形件做直线运动；通道侧板数量为两个，分别设于传输装置两侧，用于限定异形件运动区域；其中一个通道侧板上设有定位键，异形件上开有与定位键相适配槽口；定位键设于挡板和摩擦机构之间；摩擦机构带动进入定位区的异形件转动，结合传输装置实现槽口与定位键卡合；挡板限定与定位键卡合的异形件继续运动；摩擦机构包括摩擦轮、电机和机架，电机垂直设于机架上，摩擦轮与电机同轴连接，且摩擦轮边缘与异形件表面接触，通过摩擦带动异形件转动；异形件的直径为d，挡板距离定位键中心为1/2d，摩擦机构距离定位键中心为1/2d。
一种异形定位装置

[发明专利]一种扶柄攀爬机器人柔性行走四肢-CN202010265479.7在审
发明人：顾立志;宋金玲;顾春阳;高善平;马金东;许建民;黄娥慧;张河健 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种扶柄攀爬机器人柔性行走四肢，包括：载具；对称设置于所述载具前端的前肢部；对称设置于所述载具后端的后肢部；其中，所述前肢部由掌臂里侧的感应区、前肢掌、柔性伸缩机构、掌指、第一步进电机、和第二步进电机顺序连接组成，且所述第二步进电机与载具的底盘通过铰链相连接；所述后肢部包括第三步进电机、第四步进电机、后肢体、后肢、前肢、前肢体组成，且所述第三步进电机与载具的底盘通过铰链相连接。
一种攀爬机器人柔性行走四肢

[发明专利]抓爬机器人寻的与伪目标去除算法-CN202010265487.1在审
发明人：顾立志;宋金玲;顾春阳;高善平;马金东;许建民;黄娥慧;张河健 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一整套配合硬件系统机器人和智能控制的寻的与伪目标剔除算法，在Euclidean n维实数域空间内定义和构建机器人的抓扶攀爬状态序列数集，提出和运用同侧两相邻扶柄中心位置距的范数序列数集，有效而可靠地甄别了伪目标和真实目标，使机器人的抓扶攀爬建立在可靠的数学基础之上，不仅保证仿生壁虎式攀爬得以实现，而且保证机器人掌指对扶柄的可靠抓握，连同硬件设计在内，保障机器人工作安全可靠。
机器人目标去除算法

[实用新型]一种巨菌草制种机的剥叶装置-CN201621416537.7有效
发明人：吴乐园;方钊;黄娥慧;赵勇;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巨菌草制种机的剥叶装置，包括第一传输装置、剥叶刀及第二传输装置，所述剥叶刀设置于所述第一传输装置的输出端及第二传输装置的输入端之间；所述剥叶刀包括相对设置的第一剥叶刀及第二剥叶刀，所述第一剥叶刀的刀刃及第二剥叶刀的刀刃均朝向第一传输装置的输出端，所述第一剥叶刀背离第二剥叶刀的一面连接有第一悬挂弹簧。本实用新型可实现巨菌草剥叶的自动化，有利于大批量、高效率地对巨菌草进行初加工，提高了巨菌草整个加工流程的生产效率，减小人工成本。
一种巨菌草制种装置

[实用新型]一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置-CN201621411813.0有效
发明人：方钊;王强;黄娥慧;杨灿;梁诗华;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及巨菌草芽节识别领域，目的在于提供一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，所述基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，包括机架、支架、动力源、输送机构和图像采集器，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端。本实用新型的有益效果在于采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集。当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，系统控制模块迅即启动线阵多视觉图像采集系统对巨菌草进行拍照，线阵多视觉系统每次开机工作可对完整的一根巨菌草进行图像采集。
一种基于线阵多视觉巨菌草输送装置

[实用新型]一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置-CN201621411815.X有效
发明人：方钊;王强;黄娥慧;张俊;梁诗华;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及巨菌草芽节识别领域，目的在于提供一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，所述基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，包括机架、第一支架、第二支架、动力源、输送机构、图像采集器、光电传感器和数据处理及控制模块，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动。本实用新型的有益效果在于采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集，当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，首先会被线阵反射式光电传感器检测，线阵反射式光电传感器将讯号传输给数据处理及系统控制模块。
一种基于线阵多视觉巨菌草芽节识别装置

[实用新型]一种槽式翻堆机用的翻抛耙刀组-CN201621318630.4有效
发明人： 黄娥慧;梁诗华;方钊;何金成;张德晖;冯荣华 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01B33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机设备领域，目的在于提供一种槽式翻堆机用的翻抛耙刀组，所述槽式翻堆机用的翻抛耙刀组，包括滚筒轴和耙刀单元，多个所述耙刀单元在滚筒轴上沿螺旋线排列设置，相邻耙刀单元的相位夹角相同，所述耙刀单元由两个耙刀组件相邻设置在滚筒轴上组成，所述同一耙刀单元内的两个耙刀组件之间的限位转角为固定值，所述固定值为60°～90°，所述耙刀组件包括刀盘和两个耙刀，所述两个耙刀在刀盘上沿轴心向外方向相互对称设置。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供的一种槽式翻堆机耙刀排列布置方案，可以使整机在轨道上运行平稳，减振防脱轨，同时也能让经过翻抛后的垫料平整的堆置到槽里，避免了垫料往两边堆或者向中间聚拢。
一种槽式翻堆机用翻抛耙刀组

[实用新型]一种翻堆机的翻抛耙刀-CN201620769091.X有效
发明人： 黄娥慧;何金成;张德晖;朱亨银;郑文鑫;叶鼎承 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：一种翻堆机的翻抛耙刀，包括耙刀刀柄、翻抛耙齿及翻抛板，所述翻抛耙齿的顶面与所述耙刀刀柄的底端连接，所述翻抛板设在所述耙刀刀柄的两侧中部，所述翻抛板的底端与所述翻抛耙齿的顶面之间留有间隙，所述翻抛耙齿呈六边形，所述翻抛耙齿的六条边上均设有刃口。该实用新型具有结构简单、翻抛深度深、可实现往返双程翻抛，翻抛效率高的优点。
一种翻堆机翻抛耙刀

[实用新型]一种电梯超速检测装置-CN201620535678.4有效
发明人：方钊;林长山;黄娥慧;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B66B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电梯超速检测装置，包括橡胶裙边、转轴和空气压力传感器，所述橡胶裙边位于外设的电梯轿厢底部边缘处一圈，所述橡胶裙边通过所述转轴与电梯轿厢转动连接，所述橡胶裙边的宽度与外设的电梯轿厢与井道壁之间的距离相适配，所述空气压力传感器位于外设的电梯井底坑的中部，所述橡胶裙边的至少一个角落处设有缺口。通过橡胶裙边在轿厢超速下降时营造相对密闭的空间，通过空气压力传感器检测由橡胶裙边制造的相对密闭空间中的空气压力，通过缺口来泄露小部分高压空气，实现对轿厢是否坠落进行检测的同时，由轿厢底部的高压空气来降低轿厢下降的速度，提高轿厢的安全性。
一种电梯超速检测装置

[实用新型]一种菌草茎秆拉伸试样制作模具-CN201520942839.7有效
发明人：陈文滔;粱诗华;黄娥慧;崔秀芳;方兵 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种菌草茎秆拉伸试样制作模具，包括底座和位于底座两端的夹持装置，所述底座包括位于两端的夹持段和位于中部的有效试样段，所述有效试样段的形状与菌草试样有效长度段的形状相同；所述夹持装置包括压板和两个螺钉，所述压板上设有与所述螺钉配合的通孔，所述底座上设有与所述螺钉配合的螺纹孔。通过与菌草试样有效长度段的形状相同的有效试样段，以及位于底座两端的夹持菌草试样的夹持装置，方便将菌草按照底板上的有效试样段进行切割，有效提高菌草试样制备的效率和成功率。
一种菌草茎秆拉伸试样制作模具

[实用新型]一种防盗单肩包-CN201520835399.5有效
发明人：崔秀芳;陈文滔;粱诗华;傅祥涛;陈志阳;方兵;黄娥慧 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A45C13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防盗单肩包，包括包体、包盖和包带，还包括指纹识别器、电子搭扣、控制芯片，所述指纹识别器位于所述包体的正面，所述电子搭扣连接包体和包盖，所述控制芯片位于包体上，所述指纹识别器、电子搭扣均与控制芯片连接。通过指纹识别器来打开电子搭扣，防止偷盗者通过打开搭扣进行偷盗，防盗效果好。
一种防盗单肩包

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