[发明专利]一种机器人安全工作控制方法和装置以及设备

权利要求书

1.一种机器人安全工作控制方法，其特征在于，包括：

示教器或计算机以无线或有线远距离透过物联网向机器人安全工作控制模块发送请求获得机器人设备的使用权；

机器人安全工作控制模块侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果；

示教器或计算机根据所述侦测结果，在所述侦测结果是无人员进入机器人工作范围时，示教器或计算机获得机器人设备的使用权，并透过物联网以网络摄像机近距离监测机器人设备的姿态与工作物件概况，以及辅助远距离操作机器人设备的工作效能，机器人安全工作控制模块根据所述侦测结果，在所述侦测结果是有人员进入机器人工作范围时，切断示教器或计算机透过物联网发送请求获得机器人设备的使用权的指令，并实时控制机器人设备进入安全低速或完全停止操作模式。

2.如权利要求1所述的机器人安全工作控制方法，其特征在于，所述机器人安全工作控制模块侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果，包括：机器人安全工作控制模块采用网络摄像机与红外线传感器侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果。

3.如权利要求1所述的机器人安全工作控制方法，其特征在于，在所述示教器或计算机根据所述侦测结果，在所述侦测结果是无人员进入机器人工作范围时，示教器或计算机获得机器人设备的使用权，并透过物联网以网络摄像机近距离监测机器人设备的姿态与工作物件概况，以及辅助远距离操作机器人设备的工作效能之后，还包括：机器人安全工作控制模块撤销示教器或计算机所获得的机器人设备的使用权。

4.一种机器人安全工作控制装置，其特征在于，包括：

示教器、计算机、物联网、机器人安全工作控制模块、网络摄像机和红外线传感器；

所述示教器或所述计算机以无线或有线远距离透过所述物联网向所述机器人安全工作控制模块发送请求获得机器人设备的使用权；

所述机器人安全工作控制模块侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果；

所述示教器或所述计算机根据所述侦测结果，在所述侦测结果是无人员进入机器人工作范围时，所述示教器或所述计算机获得机器人设备的使用权，并透过所述物联网以所述网络摄像机近距离监测机器人设备的姿态与工作物件概况，以及辅助远距离操作机器人设备的工作效能。

5.如权利要求4所述的机器人安全工作控制装置，其特征在于，所述机器人安全工作控制模块，具体用于：

采用所述网络摄像机与所述红外线传感器侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果。

6.如权利要求4所述的机器人安全工作控制装置，其特征在于，所述机器人安全工作控制模块，具体用于：

根据所述侦测结果，在所述侦测结果是有人员进入机器人工作范围时，切断所述示教器或所述计算机透过所述物联网发送请求获得机器人设备的使用权的指令，并实时控制机器人设备进入安全低速或完全停止操作模式。

7.如权利要求4所述的机器人安全工作控制装置，其特征在于，所述机器人安全工作控制模块包括：

撤销模块，撤销所述示教器或所述计算机所获得的机器人设备的使用权。

8.一种机器人安全工作控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至3中任一项所述的机器人安全工作控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的机器人安全工作控制方法。