[发明专利]车辆碰撞预防方法及装置在审
| 申请号： | 201910262486.9 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109866766A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 潘姝月 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆碰撞预防方法及装置，方法包括信息检测步骤和控制步骤，信息检测步骤包括检测应急车道或非机动车道上是否有机动车辆行驶、检测应急车道上是否存在警示信息、检测自车所在车道，控制步骤包括对碰撞可能性进行判断，并基于判断结果执行相应控制。根据本发明的碰撞预防方法和装置，能够及时发现应急车道或非机动车道上行驶的车辆，并根据自车与该车辆之间的相关参数来判断碰撞可能性并执行相应控制，从而能避免由于为了躲避监控而并线导致的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 应急车道 信息检测步骤 碰撞可能性 车辆碰撞 控制步骤 检测 预防 方法和装置 行驶 机动车辆 警示信息 判断结果 相关参数 并线 车道 监控 发现 | ||
【主权项】：
1.一种车辆碰撞预防方法，其特征在于，包括：信息检测步骤，其包括检测应急车道或非机动车道上是否有机动车辆行驶；检测应急车道或非机动车道上或应急车道或非机动车道旁是否存在警示信息；检测自车所在车道；以及控制步骤，其包括对碰撞可能性进行判断，并基于判断结果执行相应控制。
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