[发明专利]固定翼无人机楼顶空投指示装置有效
申请号: | 201910244893.7 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN109896015B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 杨亚宁 | 申请(专利权)人: | 池州恒峰电子工程有限公司 |
主分类号: | B64D1/08 | 分类号: | B64D1/08;B64F1/00;B64C39/02 |
代理公司: | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人: | 尉敏 |
地址: | 247100 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 固定翼无人机楼顶空投指示装置,属于无人机货运领域,为了解决向固定翼无人机发出精确的二维位置指示信号及空投点指示信号的问题,所述防护箱,共2个,平行安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边一侧,防护箱立式矩形结构,防护箱外层由铝合金材质组成,防护箱底部横向安装一个长行程电动推杆,装置工作时电动推杆、支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形,使电动推杆收回至最短位置时,连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列支撑至垂直于地面,提高固定翼无人机楼顶区域不降落空投的精确度。 | ||
搜索关键词: | 固定 无人机 楼顶 空投 指示 装置 | ||
【主权项】:
1.一种固定翼无人机楼顶空投指示装置,其特征在于,主要由LED显示阵列、支撑杆、电动推杆、防护箱、线激光发生器、通信模块和微控制器组成;所述防护箱,共2个,平行安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边一侧,防护箱立式矩形结构,防护箱外层由铝合金材质组成,防护箱底部横向安装一个长行程电动推杆,装置工作时电动推杆、支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形,使电动推杆收回至最短位置时,连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列支撑至垂直于地面;装置不工作时,电动推杆,支撑杆及LED显示阵列构成钝角三角形,使电动推杆伸出至最长位置处,连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列完全收回至防护箱内;所述电动推杆,横向安装在防护箱的底部,电动推杆顶端通过连接器与支撑杆相连,由微控制器控制防护箱里的电动推杆伸出与收回;所述支撑杆,分别连接电动推杆与LED显示阵列,用来支撑和回收LED显示阵列;线激光发生器,安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边,垂直向上发射红色一字激光,用于定位固定翼无人机指示具体的货物投递点。
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