[发明专利]固定翼无人机楼顶空投指示装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机楼顶空投指示装置，其特征在于，主要由LED显示阵列、支撑杆、电动推杆、防护箱、线激光发生器、通信模块和微控制器组成；所述防护箱，共2个，平行安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边一侧，防护箱为立式矩形结构，防护箱外层由铝合金材质组成，防护箱底部横向安装一个长行程电动推杆，装置工作时电动推杆、支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形，使电动推杆收回至最短位置时，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示阵列支撑至垂直于地面；装置不工作时，电动推杆、支撑杆及LED显示阵列构成钝角三角形，使电动推杆伸出至最长位置处，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示阵列完全收回至防护箱内；所述电动推杆横向安装在防护箱的底部，电动推杆顶端通过连接器与支撑杆相连，由微控制器控制防护箱里的电动推杆伸出与收回；所述支撑杆分别连接电动推杆与LED显示阵列，用来支撑和回收LED显示阵列；线激光发生器安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边，垂直向上发射红色一字激光，用于定位固定翼无人机指示具体的货物投递点。

2.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示装置，其特征在于，所述通信模块，通过以太网或4G移动网络与物流站和固定翼无人机保持实时通信。

3.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示装置，其特征在于，所述微控制器，用于控制防护箱的打开与关闭，及控制电动推杆的推进位置，控制LED显示阵列点亮的方式，控制线激光发生器的电源通断以及利用通信模块与物流站和固定翼无人机保持通信。

4.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示装置，其特征在于，所述LED显示阵列，由18块白色的LED显示面阵及36块蓝色的LED显示面阵组成，其中白色的LED显示面阵用来向固定翼无人机指示装置所在位置，蓝色的LED显示面阵用来向固定翼无人机指示空投货物的高度。