[发明专利]一种可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构在审
| 申请号： | 201910221373.4 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109911252A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 辛朝军;孙荣;杨云帆;薄子晛;田随意;王怀鹏;杨晨;史美玲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构，可使可重复使用运载火箭上升段气动外形不受影响，提升可重复使用运载火箭的运载性能。该发明由四组垂直着陆支撑结构组成，每组垂直着陆支撑结构包括分离火箭壳体、着陆腿、伸缩杆、支撑脚、液压控制装置、导轨、锁紧机构。在运载火箭上升段，着陆腿、伸缩杆、支撑脚、液压控制装置收缩于分离火箭壳体内。在回收着陆过程中，分离火箭壳体、着陆腿在液压控制装置作用下向下展开，从而实现运载火箭垂直着陆的稳定支撑。本发明提出了一种新的可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑结构设计方案，实现在不影响原有运载火箭箭体气动外形的条件下，对运载火箭箭体稳定、可靠的垂直着陆支撑，并可多次使用，具有一定的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 着陆 垂直 可重复 液压控制装置 支撑结构 着陆腿 回收 火箭壳体 气动外形 支撑机构 上升段 伸缩杆 支撑脚 箭体 多次使用 锁紧机构 稳定支撑 向下展开 导轨 收缩 运载 火箭 体内 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构，由四组垂直着陆支撑结构组成，对称安装于运载火箭一级发动机底部。包括分离火箭壳体、着陆腿、伸缩杆、支撑脚、液压控制装置、导轨、锁紧机构，所述分离火箭壳体上端与导轨头部以铰链连接，所述液压控制装置上端与着陆腿以铰链连接，所述液压控制装置下端与运载火箭箭体下端以固定铰链连接。
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