[发明专利]一种可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构在审
申请号: | 201910221373.4 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109911252A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 辛朝军;孙荣;杨云帆;薄子晛;田随意;王怀鹏;杨晨;史美玲 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 陈超 |
地址: | 101416*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运载火箭 着陆 垂直 可重复 液压控制装置 支撑结构 着陆腿 回收 火箭壳体 气动外形 支撑机构 上升段 伸缩杆 支撑脚 箭体 多次使用 锁紧机构 稳定支撑 向下展开 导轨 收缩 运载 火箭 体内 支撑 | ||
1.一种可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构,由四组垂直着陆支撑结构组成,对称安装于运载火箭一级发动机底部。包括分离火箭壳体、着陆腿、伸缩杆、支撑脚、液压控制装置、导轨、锁紧机构,所述分离火箭壳体上端与导轨头部以铰链连接,所述液压控制装置上端与着陆腿以铰链连接,所述液压控制装置下端与运载火箭箭体下端以固定铰链连接。
2.根据权利要求1所述的可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构,其特征在于:在运载火箭上升段,垂直着陆支撑结构收缩于箭体内部,该分离火箭壳体与火箭整体外壳相独立,但与火箭整体外壳完全紧密贴合,共同构成完整的圆柱形箭体,不影响火箭上升飞行过程中的气动外形。
3.根据权利要求1所述的可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构,其特征在于:在回收着陆过程中,当回收运载火箭箭体接近地面着陆场时,分离火箭壳体、着陆腿在液压控制装置作用下向下展开,分离火箭壳体上端沿导轨滑至锁紧机构后锁紧,支撑脚在伸缩杆控制下伸出,着陆腿、液压控制装置与箭体之间为三角构型,实现运载火箭垂直着陆的稳定支撑。
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