[发明专利]一种导航系统的零速修正方法及系统在审
| 申请号： | 201910213059.1 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110057381A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘新;褚之恒;蔡晓彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种导航系统的零速修正方法及系统，用于提高对车辆运动状态判断的准确度，并在车辆处于静止状态时，通过零速修正方法获取车辆导航参数的误差估计值，以对车辆的方位角及水平位置进行修正，从而减小车辆惯性传感器中导航参数的误差累积。本申请实施例方法包括：获取车辆惯性传感器修正后的第一数据参数，及车载诊断设备OBD的第二数据参数；根据所述第一数据参数和所述第二数据参数，或所述第二数据参数对车辆的运动状态进行判断；若所述车辆处于静止状态，获取所述车辆的导航参数，并对所述车辆的导航参数采用零速修正算法，以获取所述车辆的导航参数误差估计值，从而对所述车辆的方位角及水平位置进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 零速 修正 导航参数 数据参数 车辆惯性 导航系统 第一数据 静止状态 方位角 车辆运动状态判断 导航参数误差 传感器修正 车辆导航 车载诊断 误差估计 误差累积 修正算法 运动状态 准确度 传感器 减小 申请 | ||
【主权项】：
1.一种导航系统的零速修正方法，其特征在于，包括：获取车辆惯性传感器修正后的第一数据参数，及车载诊断设备OBD的第二数据参数；根据所述第一数据参数和所述第二数据参数，或所述第二数据参数对车辆的运动状态进行判断；若所述车辆处于静止状态，获取所述车辆的导航参数，并对所述车辆的导航参数采用零速修正算法，以获取所述车辆的导航参数误差估计值，从而对所述导航参数中车辆的方位角及水平位置进行修正。
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