[发明专利]一种转速跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910207778.2 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109871044B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 吴钊;刘锐;张言方;赵鑫全 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G01M17/007;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转速跟踪方法及装置，在获取电力测功机的目标转速以及当前转速之后，除了能够根据所述目标转速以及所述当前转速，计算所述电力测功机的初始目标扭矩之外，还能够根据所述当前转速，计算所述电力测功机的惯量补偿扭矩，最终的目标扭矩包括惯量补偿扭矩，惯量补偿扭矩能够抵消PI调节的滞后，即通过本发明提供的转速跟踪方法及装置，可以消除仅进行PI调节存在的滞后。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转速 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转速跟踪方法，其特征在于，包括：根据电力测功机的目标转速以及当前转速，计算所述电力测功机的初始目标扭矩；根据所述当前转速，计算所述电力测功机的惯量补偿扭矩；根据所述初始目标扭矩和所述惯量补偿扭矩，计算所述电力测功机的目标扭矩，以使变频器调节所述电力测功机的输出扭矩至所述目标扭矩，进而使得所述电力测功机的转速跟踪驱动电机的转速。
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