[发明专利]一种转速跟踪方法及装置

说明书

本发明提供了一种转速跟踪方法及装置，在获取电力测功机的目标转速以及当前转速之后，除了能够根据所述目标转速以及所述当前转速，计算所述电力测功机的初始目标扭矩之外，还能够根据所述当前转速，计算所述电力测功机的惯量补偿扭矩，最终的目标扭矩包括惯量补偿扭矩，惯量补偿扭矩能够抵消PI调节的滞后，即通过本发明提供的转速跟踪方法及装置，可以消除仅进行PI调节存在的滞后。

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，更具体的说，涉及一种转速跟踪方法及装置。

背景技术

近年来，新能源汽车得到了蓬勃发展，新能源汽车的三电系统(电机、电池和电控系统)作为新能源汽车的核心，越来越受到各大主机厂的重视，安全有效地对三电系统进行测试越来越重要。

现有技术提出了一种新能源汽车三电系统测试的道路负载模拟系统，道路负载模拟系统中的变频器和电力测功机组成了负载系统，道路负载模拟系统中的台架控制系统计算出道路阻力，并将道路阻力转换为驱动电机输出端阻力矩，通过负载系统加载到驱动电机输出端上，形成道路负载模拟。

为了使电力测功机对驱动电机的目标转速进行跟踪，现有技术是将目标转速直接发给变频器，由变频器进行PI调节，进而实现转速跟踪，但是PI调节自身存在滞后，当驱动电机扭矩波动较大时，滞后现象更加严重，甚至出现较大的超调。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种转速跟踪方法及装置，以解决将目标转速直接发给变频器，由变频器进行PI调节，进而实现转速跟踪，但是PI调节自身存在滞后，当驱动电机扭矩波动较大时，滞后现象更加严重，甚至出现较大的超调的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种转速跟踪方法，包括：

根据电力测功机的目标转速以及当前转速，计算所述电力测功机的初始目标扭矩；

根据所述当前转速，计算所述电力测功机的惯量补偿扭矩；

根据所述初始目标扭矩和所述惯量补偿扭矩，计算所述电力测功机的目标扭矩，以使变频器调节所述电力测功机的输出扭矩至所述目标扭矩，进而使得所述电力测功机的转速跟踪驱动电机的转速。

优选地，包括：通过PI控制算法，计算所述初始目标扭矩T_PI；

所述PI控制算法为：

K_P＝f(n_tar,n_act)

K_I＝f(n_tar,n_act)

其中，K_p为比例因子，K_I为积分因子，n_tar为所述目标转速，n_act为所述当前转速，为PI控制算法输出的最大扭矩，为PI控制算法输出的最小扭矩。

优选地，根据所述当前转速，计算所述电力测功机的惯量补偿扭矩，包括：

获取台架旋转轴的设备数据以及所述驱动电机的转子转动惯量；

基于所述设备数据、所述转子转动惯量和所述当前转速，计算惯量补偿扭矩T_{compensati on}；惯量补偿扭矩T_{compensati on}计算公式为：

其中，A为台架旋转轴的静态摩擦力，B为所述台架旋转轴的阻尼系数，J₁是台架旋转轴转动惯量，J₂是驱动电机的转子转动惯量，n_act为所述当前转速。