[发明专利]从深度图像中分割人手与交互物体的方法和装置

摘要

本申请提出一种从深度图像中分割人手与交互物体的方法和装置，其中，方法包括：利用基于颜色图像的分割方法，构建基于深度图像的人手分割数据集；利用基于深度图像的人手分割数据集，训练得到分割模型，分割模型由编码器、注意力传递模型和解码器构成；利用分割模型对待处理的深度图像进行分割，获取与待处理的深度图像对应的分类标签图，分类标签图中每个像素点的值为每个像素点的类型值。该方法利用基于深度图像的人手分割数据集通过训练得到的分割模型，利用分割模型对待处理的深度图像进行分割，实现了像素级别的人手与物体分割，提高了环境鲁棒性，分割精度较高、能够处理复杂交互情形下的人手与物体分割的情况。

主权项

1.一种从深度图像中分割人手与交互物体的方法，其特征在于，包括：利用基于颜色图像的分割方法，构建基于深度图像的人手分割数据集；利用所述基于深度图像的人手分割数据集，训练得到分割模型，所述分割模型由编码器、注意力传递模型和解码器构成；利用所述分割模型对待处理的深度图像进行分割，获取与所述待处理的深度图像对应的分类标签图，所述分类标签图中每个像素点的值为所述每个像素点的类型值，所述类型值用于表征像素点在所述待处理的深度图像中所属的类型。