[发明专利]一种双轴单臂机械手在审
| 申请号： | 201910192045.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109719711A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市太惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴单臂机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨、移动水平导轨马达、固定水平导套、移动水平导套、机械手控制器、手臂组件，其中固定水平导轨马达驱动固定水平导套上的移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动水平导套上的手臂组件在移动水平导轨上移动，所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式，所述机械手控制器生成运动程式的依据包括重量、体积、长度，所述机械手运动程式只执行一次。采用上述技术方案的有益效果是：通过仿照贴片机的原理来设计出一个二个导轨和一个手臂构成的机械手，可以把商品从货架拿到取物处给顾客，使商店销售真正做到无人看守。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 移动水平 固定水平 导套 机械手控制器 机械手运动 马达驱动 手臂组件 上移动 双轴 马达 单臂机械手 机械手 生成运动 无人看守 自动生成 顾客 贴片机 单臂 取物 货架 手臂 销售 | ||
【主权项】：
1.一种双轴单臂机械手，所述机械手的移动水平导轨设置在储货架上方，其特征在于，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨、移动水平导轨马达、固定水平导套、移动水平导套、机械手控制器、手臂组件，其中固定水平导轨上安装有固定水平导套，固定水平导套上安装有移动水平导轨，移动水平导轨上安装有移动水平导套，移动水平导套上安装有手臂组件，固定水平导轨马达驱动固定水平导套上的移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动水平导套上的手臂组件在移动水平导轨上移动，所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式，所述机械手控制器生成运动程式的依据包括重量、体积、长度，所述机械手运动程式只执行一次。
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