[发明专利]一种多种类农药集中喷洒无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种多种类农药集中喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体上表面设有控制面板，且控制面板的上表面设有蓄电池；无人机本体的下表面两端设有支撑架，且支撑架上设有储药箱；无人机本体下表面设有压紧模块，且压紧模块用于固定储药箱；无人机本体一侧下表面的支撑架上设有锁紧模块，且锁紧模块用于对储药箱的侧面进行锁紧固定；储药箱的底端设有农药喷头；压紧模块可以将大小不同种类的储药箱压紧固定在无人机本体底端的支撑架上；缓冲连轴模块可以实现不同种类下的储药箱的安装固定，进而实现方便无人机对农药的集中喷洒，提高无人机喷洒农药的工作效率。

主权项

1.一种多种类农药集中喷洒无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上表面设有控制面板(2)，且控制面板(2)的上表面设有蓄电池(3)；其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面两端设有支撑架(4)，且支撑架(4)上设有储药箱(5)；所述无人机本体(1)下表面设有压紧模块(6)，且压紧模块(6)用于固定储药箱(5)；所述无人机本体(1)一侧下表面的支撑架(4)上设有锁紧模块(7)，且锁紧模块(7)用于对储药箱(5)的侧面进行锁紧固定；所述储药箱(5)的底端设有农药喷头(10)；所述支撑架(4)的侧面开设有螺纹孔(41)，且左侧支撑架(4)的底端上表面开设有滑动槽(42)，并且左侧支撑架(4)侧面固定有支撑块(11)；所述压紧模块(6)包括固定板(61)、活动杆(62)、丝杆螺母(63)、活动板(64)、转动丝杆(65)、第一锥齿轮(66)、驱动电机(67)、第一传动轴(68)、第二锥齿轮(69)；所述固定板(61)设置在无人机本体(1)的下表面，且固定板(61)上转动安装有活动杆(62)；所述活动杆(62)的底端部设有丝杆螺母(63)，且丝杆螺母(63)通过活动杆(62)转动连接有活动板(64)；所述转动丝杆(65)穿过丝杆螺母(63)，且转动丝杆(65)的一端设置在支撑架(4)内；所述转动丝杆(65)的另一端穿过支撑架(4)设有第一锥齿轮(66)；所述驱动电机(67)设置在支撑架(4)的侧面，驱动电机(67)的输出端连接有第一传动轴(68)；所述第一传动轴(68)上设置有第二锥齿轮(69)，且第一锥齿轮(66)与第二锥齿轮(69)啮合；所述锁紧模块(7)包括L形锁紧板(71)、滑动块(72)、螺纹杆(73)、推动板(74)、第二传动轴(75)、第三锥齿轮(76)、第四锥齿轮(77)；所述L形锁紧板(71)底端设置有滑动块(72)，且滑动块(72)与滑动槽(42)滑动连接；所述L形锁紧板(71)的侧面开设有螺纹腔，且螺纹腔内设有螺纹杆(73)；所述螺纹杆(73)设置有推动板(74)，且螺纹杆(73)的端部穿过支撑架(4)连接有第三锥齿轮(76)；所述第二传动轴(75)转动设置在支撑块(11)内，且第二传动轴(75)上设有第四锥齿轮(77)；所述第三锥齿轮(76)和第四锥齿轮(77)啮合；所述第一传动轴(68)与第二传动轴(75)通过缓冲连轴模块(8)连接；所述缓冲连轴模块(8)用于调节压紧模块(6)对储药箱(5)的固定和锁紧模块(7)对储药箱(5)的侧面进行锁紧。