[发明专利]一种多种类农药集中喷洒无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种多种类农药集中喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体上表面设有控制面板，且控制面板的上表面设有蓄电池；无人机本体的下表面两端设有支撑架，且支撑架上设有储药箱；无人机本体下表面设有压紧模块，且压紧模块用于固定储药箱；无人机本体一侧下表面的支撑架上设有锁紧模块，且锁紧模块用于对储药箱的侧面进行锁紧固定；储药箱的底端设有农药喷头；压紧模块可以将大小不同种类的储药箱压紧固定在无人机本体底端的支撑架上；缓冲连轴模块可以实现不同种类下的储药箱的安装固定，进而实现方便无人机对农药的集中喷洒，提高无人机喷洒农药的工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种多种类农药集中喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，无人机在农业上的应用更是越来越普遍化，无人机喷药可以代替人工对作物进行农药的喷洒。

目前，无人机+农业已经越来越多的进入到现代农业作业中，无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，远距离操控作业，喷洒作业人员避免了暴露与农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。

现有的无人机在安装药箱时，大多采用螺钉或直接固定的方式安装在无人机的机架上，当无人机进行偏移或转向时，药箱容易发生晃动，且稳定性较差；且操作人员难以对药箱进行更换作业；且无人机难以实现对多种类的药箱进行安装固定，降低无人机的使用效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多种类农药集中喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出无人机进行偏移或转向时，药箱容易发生晃动，且稳定性较差；且操作人员难以对药箱进行更换作业；且无人机难以实现对多种类的药箱进行安装固定的问题。

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种多种类农药集中喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上表面设有控制面板，且控制面板的上表面设有蓄电池；所述无人机本体的下表面两端设有支撑架，且支撑架上设有储药箱；所述无人机本体下表面设有压紧模块，且压紧模块用于固定储药箱；所述无人机本体一侧下表面的支撑架上设有锁紧模块，且锁紧模块用于对储药箱的侧面进行锁紧固定；所述储药箱的底端设有农药喷头；所述支撑架的侧面开设有螺纹孔，且左侧支撑架的底端上表面开设有滑动槽，并且左侧支撑架侧面固定有支撑块；工作时，将储药箱防置在无人机本体下表面设置的支撑架上，压紧模块将储药箱上表面进行压紧，再通过支撑架上锁紧模块和定位模块进行锁紧定位，防止无人机本体在偏移转向时，储药箱发生晃动或抖动现象，提高无人机本体的飞行稳定性能；同时压紧模块和锁紧模块的联动工作，方便对储药箱的拆卸更换，提高无人机的工作效率；

述压紧模块包括固定板、活动杆、丝杆螺母、活动板、转动丝杆、第一锥齿轮、驱动电机、第一传动轴、第二锥齿轮；所述固定板设置在无人机本体的下表面，且固定板上转动安装有活动杆；所述活动杆的底端部设有丝杆螺母，且丝杆螺母通过活动杆转动连接有活动板；所述转动丝杆穿过丝杆螺母，且转动丝杆的一端设置在支撑架内；所述转动丝杆的另一端穿过支撑架设有第一锥齿轮；所述驱动电机设置在支撑架的侧面，驱动电机的输出端连接有第一传动轴；所述第一传动轴上设置有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；工作时，启动驱动电机，驱动电机转动带动第一传动轴转动，进而实现第一传动轴上的第二锥齿轮转动，转动丝杆上的第一锥齿轮与第一传动轴上的第二锥齿轮啮合，进而实现转动丝杆的转动，转动丝杆上设置的丝杆螺母对向或反向移动，进而实现丝杆螺母上铰接的活动杆实现摆动，活动杆与活动板的铰接连接，进而可以实现活动板的上下移动，方便对储药箱的压紧固定，无人机本体下表面设置的固定板，固定板上转动连接的活动杆，可以对储药箱进行支撑，防止储药箱过重影响转动丝杆的刚性和转动效果；