[发明专利]一种多种类农药集中喷洒无人机

权利要求书

1.一种多种类农药集中喷洒无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上表面设有控制面板(2)，且控制面板(2)的上表面设有蓄电池(3)；其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面两端设有支撑架(4)，且支撑架(4)上设有储药箱(5)；所述无人机本体(1)下表面设有压紧模块(6)，且压紧模块(6)用于固定储药箱(5)；所述无人机本体(1)一侧下表面的支撑架(4)上设有锁紧模块(7)，且锁紧模块(7)用于对储药箱(5)的侧面进行锁紧固定；所述储药箱(5)的底端设有农药喷头(10)；所述支撑架(4)的侧面开设有螺纹孔(41)，且左侧支撑架(4)的底端上表面开设有滑动槽(42)，并且左侧支撑架(4)侧面固定有支撑块(11)；

所述压紧模块(6)包括固定板(61)、活动杆(62)、丝杆螺母(63)、活动板(64)、转动丝杆(65)、第一锥齿轮(66)、驱动电机(67)、第一传动轴(68)、第二锥齿轮(69)；所述固定板(61)设置在无人机本体(1)的下表面，且固定板(61)上转动安装有活动杆(62)；所述活动杆(62)的底端部设有丝杆螺母(63)，且丝杆螺母(63)通过活动杆(62)转动连接有活动板(64)；所述转动丝杆(65)穿过丝杆螺母(63)，且转动丝杆(65)的一端设置在支撑架(4)内；所述转动丝杆(65)的另一端穿过支撑架(4)设有第一锥齿轮(66)；所述驱动电机(67)设置在支撑架(4)的侧面，驱动电机(67)的输出端连接有第一传动轴(68)；所述第一传动轴(68)上设置有第二锥齿轮(69)，且第一锥齿轮(66)与第二锥齿轮(69)啮合；

所述锁紧模块(7)包括L形锁紧板(71)、滑动块(72)、螺纹杆(73)、推动板(74)、第二传动轴(75)、第三锥齿轮(76)、第四锥齿轮(77)；所述L形锁紧板(71)底端设置有滑动块(72)，且滑动块(72)与滑动槽(42)滑动连接；所述L形锁紧板(71)的侧面开设有螺纹腔，且螺纹腔内设有螺纹杆(73)；所述螺纹杆(73)设置有推动板(74)，且螺纹杆(73)的端部穿过支撑架(4)连接有第三锥齿轮(76)；所述第二传动轴(75)转动设置在支撑块(11)内，且第二传动轴(75)上设有第四锥齿轮(77)；所述第三锥齿轮(76)和第四锥齿轮(77)啮合；

所述第一传动轴(68)与第二传动轴(75)通过缓冲连轴模块(8)连接；所述缓冲连轴模块(8)用于调节压紧模块(6)对储药箱(5)的固定和锁紧模块(7)对储药箱(5)的侧面进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述缓冲连轴模块(8)包括第一连接盘(81)、第二连接盘(82)、第一转动盘(83)、第二转动盘(84)、扭力弹簧(85)、软轴(86)；所述第一连接盘(81)固定在第一传动轴(68)的底端，且第一连接盘(81)内设有第一转动盘(83)，并且第一连接盘(81)的上开设有第一圆弧形凹槽(811)；所述第二连接盘(82)固定在第二传动轴(75)的顶端，且第二连接盘(82)内设有第二转动盘(84),并且第二连接盘(82)上开设有第二圆弧形凹槽(821)；所述第一转动盘(83)和第二转动盘(84)之间通过扭力弹簧(85)连接，且扭力弹簧(85)内插接有软轴(86)；所述第一转动盘(83)和第二转动盘(84)均通过软轴(86)转动设置在第一连接盘(81)和第二连接盘(83)内，且软轴(86)的两端插接在第一圆弧形凹槽(811)和第二圆弧形凹槽(821)内，并且软轴(86)的侧面与扭力弹簧(85)的内侧面连接。

3.根据权利要求2所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述软轴(86)上套接有支撑套(16)，且支撑套(16)的侧面固定有支撑杆(17)，并且支撑杆(17)的端部设置有套环(18)；所述套环(18)套接在扭力弹簧(85)上。

4.根据权利要求1所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述缓冲连轴模块(8)还包括离合器(87)；所述离合器(87)与第一传动轴(68)和第二传动轴(75)连接；所述L形锁紧板(71)内侧面设置有压力传感器(19)。