[发明专利]一种基于变焦相机深度估计的参数标定方法在审
申请号: | 201910177596.5 | 申请日: | 2019-03-09 |
公开(公告)号: | CN111667536A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 祝振敏;刘泉新;刘继承 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330013 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: |
本发明提供了一种基于变焦相机深度估计的参数标定方法。针对利用变焦相机进行立体视觉深度估计需要提前确定镜头畸变参数以及相机内部参数两部分参数的问题,首先根据棋盘格之间的平行直线簇形成的灭点几何约束求解出若干焦距下的畸变参数,然后利用 |
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搜索关键词: | 一种 基于 变焦 相机 深度 估计 参数 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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