[发明专利]用于观赏的鱼型机器人

摘要

本发明涉及游乐设备领域，具体是用于观赏的鱼型机器人，包括：鱼型壳体、鳍状部件、鱼尾驱动装置、重心调节装置。当鱼型机器人的重心偏移平衡点时，鱼型壳体通过摆动的鳍状部件相对于水平面倾斜的移动。本发明提供的用于观赏的鱼型机器人，通过鱼型壳体和鳍状部件保持了鱼类外形，通过鱼尾驱动装置和鳍状部件，实现了鱼型机器人的前进和转弯，通过重心调节装置调整鱼型机器人的重心，并配合鱼尾驱动装置和鳍状部件，实现了鱼型机器人的上浮和下沉，从而解决了在保持鱼类外形的条件下，如何实现鱼型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作的技术问题。

主权项

1.用于观赏的鱼型机器人，其特征在于，包括：鱼型壳体（1），所述鱼型壳体（1）能够悬浮在水中，至少在所述鱼型壳体（1）的尾端设置垂直于水平面的鳍状部件（10）；鱼尾驱动装置，在所述鱼型壳体（1）的内部，所述鱼尾驱动装置的头端设置在所述鱼型壳体（1）的中部，所述鱼尾驱动装置的尾端延伸至所述鱼型壳体（1）的尾端，所述鱼尾驱动装置至少能够驱动所述鳍状部件（10）摆动；重心调节装置，在所述鱼型壳体（1）的内部，所述重心调节装置设置在所述鱼型壳体（1）的头端，所述重心调节装置用于调节所述鱼型机器人的重心相对于平衡点的位置；当所述鱼型机器人的重心与所述平衡点重合时，所述鱼型壳体（1）通过摆动的所述鳍状部件（10）相对于水平面水平的移动；当所述鱼型机器人的重心偏移所述平衡点时，所述鱼型壳体（1）通过摆动的所述鳍状部件（10）相对于水平面倾斜的移动。