[发明专利]一种缸套夹持用机械手

摘要

本发明公开了一种缸套夹持用机械手，包括基板、回转气缸、回转轴、回转凸轮、三个半圆柱形的凸起、回转槽；立杆、滑杆、滑块、卡爪、立轴、轴承以及分别套接于三根滑杆上的三根压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与相对应的立杆相连，另外一端与相对应的滑块相连。本发明取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)在夹持缸套的时候，通过凸轮的驱动，能确保三个卡爪同步滑动，进而使三个卡爪对缸套的夹持力大小相等，另外，由于三个卡爪均匀排布，因此能更好的确保卡爪在夹持缸套时的稳定性，有利于缸套在加工的时候获取更好的精度，在输送的时候，能更加精准的输送至指定位置。

主权项

1.一种缸套夹持用机械手，其特征在于，包括：基板(1)；回转气缸(2)，固定于基板(1)上，所述回转气缸(2)上设有一根回转轴(4)；回转凸轮(10)，固定于回转轴(4)的底部，所述回转凸轮(10)上设有三个半圆柱形的凸起，三个凸起均布于回转轴(4)的中轴线的周围，三个凸起之间通过光滑的内凹形的曲面相连，所述回转凸轮(10)的圆周面上设有一条回转槽(9)；三根立杆(3)，以回转轴(4)的中轴线为中心均匀的固定于基板(1)上，每根立杆(3)的底端均固定有一根滑杆(8)，所述滑杆(8)与立杆(3)相垂直，所述滑杆(8)均布于回转轴(4)的周围，所述滑杆(8)的中轴线与回转轴(4)的中轴线相交；三块滑块(7)，分别与三根立杆(3)相对应，所述滑块(7)套接于相对应的滑杆(8)上，每块滑块(7)的底部均固定有一块卡爪(13)，每块滑块(7)的内端均设有一根立轴(5)，每根立轴(5)上均套接有一个轴承(11)，所述轴承(11)的内侧贴靠于回转槽(9)内；以及分别套接于三根滑杆(8)上的三根压紧弹簧(12)，所述压紧弹簧(12)的一端与相对应的立杆(3)相连，另外一端与相对应的滑块(7)相连。