[发明专利]一种宽度可调节的机械手爪在审
| 申请号： | 201811629962.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109648594A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨云林 | 申请（专利权）人： | 宁波开浦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种宽度可调节的机械手爪，属于机械手爪技术领域；它解决了现有气爪夹持失误率高、稳定性差的技术问题；一种宽度可调节的机械手爪，包括安装座；驱动件，其与安装座顶部固连；传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；两手爪通过偏心轴与安装座铰接连接，当手爪夹持的工件直径发生变化时，可通过调节偏心轴来调节两手爪间的宽度，满足手爪能夹取不同直径的工件，无需改变驱动件的驱动行程，从而提高了整个手爪装置抓取工件的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 偏心轴 机械手爪 可调节 驱动件 铰接连接 传动件 手爪 抓取 对称设置 活动相连 驱动行程 手爪装置 失误率 准确率 固连 夹持 夹取 气爪 伸入 轴套 爪夹 | ||
【主权项】：
1.一种宽度可调节的机械手爪，包括安装座；驱动件，其与安装座顶部固连；传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；驱动件能驱动传动件移动并带动两手爪分别以两偏心轴为轴心同步摆动，当两偏心轴转动时，两手爪能相互靠近或远离。
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