[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910141409.8 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110194149A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 铃木敏文;三浦弘;齐京真里奈;柳原秀;高田雄太;小林省吾 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/09;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(10)横穿路面电车(104)的轨道(124)时，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间识别出停车线(分界线(120))的情况下，将停车线(120)设定为目标停车位置(128)。另外，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间未识别出停车线(120)的情况下，将轨道(124)近前侧的规定位置设定为目标停车位置(128)。根据本发明，无论是否设定了停车线以及无论是否能够识别停车线，均能够使本车辆在路面电车的轨道的近前位置暂时停车。 | ||
| 搜索关键词： | 停车线 轨道 车辆控制装置 目标停车位置 路面电车 停车位置 近前位置 分界线 横穿 停车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周边状态；停车位置设定部，其根据所述外界识别部识别出的所述周边状态，设定所述本车辆的目标停车位置；和车辆控制部，其进行使所述本车辆在所述停车位置设定部设定的所述目标停车位置暂时停车的停车控制，该车辆控制装置的特征在于，在所述本车辆横穿路面电车的轨道且所述外界识别部在所述本车辆与所述轨道之间识别出停车线的情况下，所述停车位置设定部将所述停车线设定为所述目标停车位置，在所述本车辆横穿路面电车的轨道且所述外界识别部在所述本车辆与所述轨道之间未识别出所述停车线的情况下，所述停车位置设定部将所述轨道的近前的规定位置设定为所述目标停车位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910141409.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆的驾驶辅助装置
- 下一篇：车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
