[发明专利]一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构在审
| 申请号： | 201910134286.5 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109702400A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王光临 | 申请（专利权）人： | 洛阳德平科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张琳 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明是有关于一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，由4组相同结构的随动总成和双浮动锁紧结构组成。双浮动锁紧结构使随动总成贴紧并压紧轨道，利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道行走。双浮动锁紧结构由驱动装置、滑动锁紧装置及凸轮装置组成。滑动锁紧装置与箱体上的U型槽配合，使其在箱体上做水平直线滑动。驱动装置内置于滑动锁紧装置中，使两者做相对直线运动。凸轮装置的与箱体连接。4组随动总成能互换，降低加工及装配难度。其减小了随动轮的偏角，对于小管径焊接时，可有效提高稳定性。随动轮与驱动轮为浮动设置，通过调整橡胶弹簧的压缩力直接调整驱动轮对轨道的压紧力，保证焊接小车正常运转，减小了驱动轮对轨道的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动锁紧装置 锁紧结构 驱动轮 双浮动 随动 自动焊接小车 焊接小车 驱动装置 凸轮装置 行走机构 全位置 随动轮 减小 驱式 轨道 相对直线运动 摩擦力驱动 浮动设置 水平直线 箱体连接 橡胶弹簧 压紧轨道 装配难度 滑动 小管径 压紧力 压缩力 偏角 贴紧 焊接 磨损 互换 加工 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：其由随动总成(2)和双浮动锁紧结构组成，所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道(3)的同时，并对轨道(3)具有压紧力，从而利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道(3)行走；或者，所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道(3)的同时，并利用齿轮啮合轨道(3)，驱动焊接小车沿轨道(3)行走；所述的随动总成的曲率根据对应管径的对应轨道确定。
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- 本实用新型涉及杆状工件加工技术领域，提供用于杆状工件的割孔装置，包括基座、回转夹紧机构、安装梁和割炬，回转夹紧机构和安装梁固定在基座上，回转夹紧机构用于固定杆状工件的第一端，割炬安装在安装梁上，并可沿着安装梁的长度方向运动，安装梁满足：当回转夹紧机构固定杆状工件的第一端时，安装梁的长度方向平行于杆状工件的轴向。将待加工的杆状工件的第一端通过回转夹紧机构安装好，设定好回转夹紧机构的转动以及割炬沿着安装梁的移动，通过回转夹紧机构的转动以及割炬的移动拟合成需要加工的各种形状，通过割炬进行切割。该用于杆状工件的割孔装置，通过割炬对杆状工件进行孔加工，可以提高加工效率，简化对杆状工件的加工工艺。
- 一种铸管堆焊装置-201822016300.5
- 李旭;王允成;赵福海;吉斌 - 河北创力机电科技有限公司
- 2018-11-27 - 2019-11-05 - B23K37/02
- 本实用新型提供一种铸管堆焊装置，包括：安装座、第一位置调整机构和第二位置调整机构，所述第一位置调整机构与所述第二位置调整机构背对安装在所述安装座的两侧，所述第一位置调整机构上设有角度可调的第一焊枪，所述第二位置调整机构上设有角度可调的第二焊枪。本实用新型提供的铸管堆焊装置，通过设置两组位置调整机构和两组焊枪，使第一焊枪和第二焊枪前后间隔设置，第一焊枪在焊接时，第二焊枪在焊缝上进行延时堆焊，以达到要求的堆焊高度，并且调整第二焊枪的延时焊接时间，达到控制对母材的热量输入，有利于焊缝堆高，通过两把焊枪前后间隔焊接，可实现一次焊接成型，提高了堆焊的焊接效率。
- 一种便于更换枪头的焊枪-201822148491.0
- 梁敏正;邓桂霞 - 任丘市九鼎皓业焊接器材有限公司
- 2018-12-21 - 2019-11-05 - B23K37/02
- 本实用新型公开了一种便于更换枪头的焊枪，包括握把，所述握把上贯穿设有连接管，所述连接管上滑动套接有套环，所述套环的一侧固定有两个连接杆，两个连接杆的一端共同固定有枪头，且连接管的一端延伸至枪头内，所述连接管的两侧均设有移动槽，所述移动槽内设有复位装置，所述复位装置上设有套筒，所述套筒内设有升降装置，所述升降装置上设有压杆，所述套筒的一侧转动连接有L型杆，且压杆的下端和L型杆的上端相抵触。本实用新型结构简单，方便工作人员快速安装拆卸枪头，缩短更换所需时间，提升工作效率，且能保证枪头和连接管连接的稳固性，从而能有效避免枪头掉落，进而能保证焊接的质量。
- 一种机器人焊枪组件-201822151021.X
- 周刚;李文琦;戴建国 - 常州特尔玛枪嘴有限公司
- 2018-12-20 - 2019-11-05 - B23K37/02
- 本实用新型公开了一种机器人焊枪组件，包括焊枪、旋转电机、焊枪法兰盘和绝缘盘；所述焊枪安装在旋转电机的输出轴上；所述焊枪法兰盘的一侧为焊枪安装面，另一侧为机器人安装面；所述旋转电机通过绝缘盘安装在焊枪法兰盘的焊枪安装面上；所述焊枪法兰盘的机器人安装面固定在机器人上的法兰盘上。本实用新型设置了焊枪法兰盘，通过绝缘盘将焊枪安装在焊枪法兰盘上，再将焊枪法兰盘安装在焊接机器人上，需要更换焊枪时，将对应的焊枪通过绝缘盘安装到焊枪法兰盘上，无需在更换一种焊枪时，都要进行调试一次，不仅安装方便，而且节约了调试所需的时间，提高了工作效率。
- 一种用于人防门多枪直缝自动焊机的定位导向装置-201822167835.2
- 张斌;蔡青龙;丁元甲;吴麟;梁津伟 - 佛山市均林人防工程有限公司
- 2018-12-20 - 2019-11-05 - B23K37/02
- 本实用新型涉及一种用于人防门多枪直缝自动焊机的定位导向装置，包括机架，机架上设有尼龙拖链、焊接车以及焊接车轨道，尼龙拖链一端固定在机架上，另一端与焊接车相连接，焊接车上设有送丝机、焊枪夹持架，焊枪夹持架上设有若干个焊枪，焊接车可在焊接车轨道上移动，焊接车轨道与焊枪的焊接方向平行；还包括正对焊枪下方设置的焊接受台、设置在焊接受台上首尾两端夹紧装置、设置在焊接受台上两侧的限位块、安装在焊枪夹持架上且对应焊枪每一端竖直朝下的调节齿轮装置以及转动连接在调节齿轮装置上的齿轮；通过所述调节齿轮装置调节齿轮在竖直方向上的位置。本实用新型的定位导向装置更有效固定焊接件，保证焊接位置的准确性。
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