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[实用新型]一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀-CN202021543729.0有效
发明人：沈健;周建山;李文琦 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀，包括刀座，所述刀座连接有通过塑性变形伸入焊枪内以清理焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀前端设有刮除焊渣的清理刃口，所述柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙；机器人带动焊枪运动，使柔性刮刀进入焊枪腔体内，同时通过刀座自身转动，带动柔性刮刀转动，使清理刃口将焊渣刮除，并通过排屑间隙将焊渣排出。本实用新型利用合金弹簧制成柔性刮刀，可通过塑性进行进入焊枪腔内，并能清理喷管和导电嘴等耗材间的焊渣，改善清枪效果和提高生产效率；本实用新型清理的焊渣能从柔性刮刀的排屑间隙全部排出，降低了焊渣卡滞造成的故障风险，提升了喷管和导电嘴等耗材的使用寿命。
一种清理机器人焊枪柔性刮刀

[实用新型]一种多功能清枪器-CN202021543748.3有效
发明人：周建山;沈健;李文琦 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能清枪器，包括支架，所述支架上设有壳体，壳体上设有通过塑性变形进入焊枪内并相对焊枪进行旋转以清理焊枪内焊渣的柔性刮刀，柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙，壳体上设有对焊枪端面进行清理的钢刷；壳体上设有对焊枪上焊丝进行定长剪断并收集的剪丝机构，壳体侧边设有在钢刷清理焊枪端面时防止焊渣飞溅的喷液组件，壳体上设将柔性刮刀刮除的焊渣吹离壳体的吹渣机构。本实用新型具有喷飞溅液、废液回收、清理喷管端面焊渣、高效清枪、焊渣吹扫、焊丝定长、精准剪丝、焊渣焊丝回收等多项功能，可以满足客户多种需求；将清枪产生的废弃物进行全部回收，改善了作业环境；无需与机器人对接信号和编程，操作简单方便。
一种多功能清枪器

[发明专利]一种导电嘴及其复合棒材及制造工艺-CN202010966169.8在审
发明人：李文琦;付静;徐正华 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：本发明公开一种导电嘴及其复合棒材及制造工艺，本发明中公开了一种复合棒材，该复合棒材包括外层和内层，所述外层内壁限定一贯穿的中心孔；所述外层采用导电率大于55兆西门子/米的导电材料；内层，所述内层与所述外层结合；所述内层采用导电率大于53兆西门子/米、软化温度不低于600摄氏度的导电材料；本发明还公开了一种制造上述复合棒材的制造工艺，将棒状的所述内层沿贯穿的中心孔的一端穿入所述外层，使得所述外层和所述内层进行结合；本发明利用该复合棒材进行制造导电嘴，通过复合棒材制造的导电嘴的外层具有优良的导电散热性能，导电嘴的导丝孔具有优良的高温耐磨和散热性能，提高了导电嘴的使用寿命。
一种导电及其复合制造工艺

[发明专利]一种多功能清枪器-CN202010750147.8在审
发明人：周建山;沈健;李文琦 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能清枪器，包括支架，所述支架上设有壳体，所述壳体上设有通过塑性变形进入焊枪内并相对焊枪进行旋转以清理焊枪内焊渣的柔性刮刀，柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙，壳体上设有对焊枪端面进行清理的钢刷；壳体上设有对焊枪上焊丝进行定长剪断并收集的剪丝机构，壳体侧边设有在钢刷清理焊枪端面时防止焊渣飞溅的喷液组件，壳体上设将柔性刮刀刮除的焊渣吹离壳体的吹渣机构。本发明具有喷飞溅液、废液回收、清理喷管端面焊渣、高效清枪、焊渣吹扫、焊丝定长、精准剪丝、焊渣焊丝回收等多项功能，可以满足客户多种需求；将清枪产生的废弃物进行全部回收，改善了作业环境；无需与机器人对接信号和编程，操作简单方便。
一种多功能清枪器

[发明专利]一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀-CN202010749375.3在审
发明人：沈健;周建山;李文琦 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀，包括刀座，所述刀座连接有通过塑性变形伸入焊枪内以清理焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀前端设有刮除焊渣的清理刃口，所述柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙；机器人带动焊枪运动，使柔性刮刀进入焊枪腔体内，同时通过刀座自身转动，带动柔性刮刀转动，使清理刃口将焊渣刮除，并通过排屑间隙将焊渣排出。本发明利用合金弹簧制成柔性刮刀，可通过塑性进行进入焊枪腔内，并能清理喷管和导电嘴等耗材间的焊渣，改善清枪效果和提高生产效率；本发明清理的焊渣能从柔性刮刀的排屑间隙全部排出，降低了焊渣卡滞造成的故障风险，提升了喷管和导电嘴等耗材的使用寿命。
一种清理机器人焊枪柔性刮刀

[实用新型]一种焊枪的焊丝速度采集装置及焊枪控制系统-CN201922269665.3有效
发明人：马伟;戴建国;龚晨阳 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊枪的焊丝速度采集装置及焊枪控制系统，其中焊枪的焊丝速度采集装置包括：主体，设于主体上的送丝通道，分别固定于主体前后两端并分别与送丝通道的前后两端连通的连接杆和送丝机连接杆，分别设于送丝通道两侧的从动轮和压紧轮，安装在主体上并为压紧轮提供压紧力的压紧机构，以及与从动轮同轴固定连接的编码器。本实用新型的焊枪的焊丝速度采集装置通过编码器将焊丝的移动速度转变为系统可识别的电信号，然后通过同步驱动仪对该信号的分析与计算，得出可以精确控制焊枪端电机的转速的相关指令，进而精准控制焊丝速度。
一种焊枪焊丝速度采集装置控制系统

[实用新型]一种等离子割炬保护气气流的结构-CN201921851544.3有效
发明人：王新霞;沈健;周建山 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等离子割炬保护气气流的结构，包括割炬本体和套设于割炬本体一端的喷嘴；割炬本体的外侧设有用于固定喷嘴的内固定罩；喷嘴上套设有保护气筛；喷嘴的外侧设有保护帽；内固定罩的外侧设有用于固定保护帽的外固定罩；割炬本体的中部设有连通喷嘴的进气通道。本实用新型设置了保护气筛，并且在保护气筛的外周面沿周向均布有若干轴线不指向圆心的通孔，保护气体从内固定罩气孔流出后，气体膨胀，在内固定罩外侧、外固定罩内壁形成的储气腔内混合均匀，再经过保护气筛圆周侧壁上的通孔，形成多股不指向圆心的单向气流，此气流可围绕喷嘴旋转，旋转的气流具有更小的紊流以及更高的流速，减少飞溅，从而保证了使用寿命。
一种等离子保护气流结构

[实用新型]一种双通道水冷式机器人焊枪枪颈-CN201921684506.3有效
发明人：付静;阳聪;王杨 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道水冷式机器人焊枪枪颈，包括喷嘴座、铜体和内芯；所述铜体同轴套设于喷嘴座的一端；所述内芯同轴设于喷嘴座和铜体的内部；所述喷嘴座的内部设有第一冷却通道；所述内芯的内部设有第二冷却通道；所述铜体上设有进液通道和出液通道；所述第一冷却通道的进口和第二冷却通道的进口均与进液通道连通；所述第一冷却通道的出口和第二冷却通道的出口均与出液通道连通。本实用新型设置了第一冷却通道和第二冷却通道，能够同时对内芯和喷嘴座进行冷却，大大提提高了对枪颈的散热性，从而保证枪颈的使用寿命。
一种双通道水冷机器人焊枪

[实用新型]一种可快速更换的机器人焊枪枪颈水气接头-CN201921684538.3有效
发明人：付静;阳聪;王杨 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换的机器人焊枪枪颈水气接头，包括接头本体；所述接头本体具有沿轴线设置的通孔；所述接头本体的外周面上设有用于连接铜体的螺纹；所述接头本体的两端均套设有多个密封圈。本实用新型的枪颈水气接头采用螺纹连接的方式，并且在接头本体的两端设置了密封圈，使得接头本体在安装时无需采用螺纹密封胶来密封，使得接头本体在磨损后可以接头旋出，更换新的接头即可使用，无需更换整个枪颈，从而节约了生产成本。
一种快速更换机器人焊枪水气接头

[实用新型]一种喷嘴及使用该喷嘴的等离子弧割炬-CN201921107961.7有效
发明人：沈健;周建山;徐子兵 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷嘴及使用该喷嘴的等离子弧割炬，其中喷嘴包括喷嘴本体；所述喷嘴本体的中部设有阶梯通孔；所述喷嘴本体的端部设有第一环形凸台；所述第一环形凸台的边缘设有以第一环形凸台的中心轴线呈中心对称设置的两个弧型的凸耳；所述喷嘴本体的外周面上沿周向均布有多个贯穿其外周壁的第一通孔。本实用新型通过在喷嘴端部的第一凸台的边缘设置了呈中心对称的凸耳，通过更换具有不同凸耳大小的喷嘴，使得凸耳能够遮挡不同数量的出气孔，实现气体流速的改变，只需要更换喷嘴，无需更换易损件，操作简便，提高了工作效率。
一种喷嘴使用等离子弧割炬

[实用新型]一种焊枪保护气流量检测装置-CN201921115851.5有效
发明人：沈健;周建山;龚成阳 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪保护气流量检测装置，包括口部能与焊枪密闭的储气稳流罐以及竖直设置的透明管；所述储气稳流罐的通过管路与透明管的底部连通；所述透明管内设有浮子。本实用新型通过判断浮子能够达到的高度来判断清枪是否合格，不仅能提高自动化水平，而且能够在无人值守情况下保证清枪后的质量，从而保证焊接质量。能提高生产效率。
一种焊枪保护流量检测装置

[实用新型]一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪-CN201920406277.2有效
发明人：马伟;戴建国;李文琦 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，包括枪体、枪颈和主电缆；所述枪颈和主电缆分别设于枪体的两端，并且枪颈和主电缆之间设有将焊丝传送至枪颈中的第一送丝机构；所述第一送丝机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一调节组件；所述第一调节组件用于调节第一主动轮与一从动轮之间的间隙。本实用新型设置了第一调节组件，通过第一调节组件来调节第一主动轮和第一送丝轮之间的压紧力，以便适用不同规格的焊丝进行焊接，适用性强。
调节组件枪颈主电缆主动轮本实用新型送丝机构枪体焊丝伺服焊丝传送双驱动轮焊枪从动轮送丝轮压紧力动轮拉丝焊接

[实用新型]一种快速连接的双驱轮推拉丝焊枪的主体-CN201920410882.7有效
发明人：马伟;吴成网;周刚 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速连接的双驱轮推拉丝焊枪的主体，包括第一主体、第二主体和固定组件；所述第一主体与第二主体相对设置；所述第一主体和第二主体上均设有气路孔和水路孔；所述第一主体上的气路孔和水路孔分别通过连接管与第二主体上的气路孔和水路孔连通；所述固定组件用于将第一主体与第二主体固定。本实用新型设置了第一主体和第二主体，采用连接管将第一主体上的气路孔、水路孔与第二主体上的气路孔、水路孔对应连通；并采用固定组件将第一主体与第二主体固定，不仅拆卸方便，而且便于水路孔和气路孔的加工。
水路气路固定组件本实用新型连接管连通拆卸方便快速连接相对设置焊枪拉丝驱轮加工

[实用新型]一种激光切割头的气路结构-CN201920340082.2有效
发明人：沈健;李文琦;徐子兵 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割头的气路结构，包括由上至下依次设置的镜座、电容调高座和喷嘴；所述镜座的顶部设有保护镜；所述镜座的镜腔内设有稳流内芯，并且稳流内芯的顶部与保护镜之间留有间隙；所述稳流内芯的底部设有环形槽；所述稳流内芯的外周面上沿周向均布并沿稳流内芯长度方向设置的多个稳流槽；所述稳流槽与镜腔内壁之间形成与环形槽连通的多个进气通道；所述镜座的外周面上设有连通环形槽的进气接头；所述稳流内芯中部设有出气通道；所述出气通道、电容调高座和喷嘴依次连通。本实用新型设置了稳流内芯，使得从进气接头流入的气体更加稳定，提高了切割效果。
内芯稳流镜座环形槽本实用新型出气通道进气接头喷嘴稳流槽电容调高镜腔外周连通长度方向设置激光切割头进气通道气路结构依次连通依次设置周向均布内壁切割

[实用新型]一种等离子弧焊炬-CN201920193113.6有效
发明人：周建山;沈健;徐子兵 -专利权人： 常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H05H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等离子弧焊炬，包括割炬主体、喷嘴、固定罩和保护帽，所述喷嘴与割炬主体相连；所述保护帽设置于喷嘴的端部，且保护帽的表面上涂覆有防黏连的涂层；所述固定罩的一端与割炬主体固定连接，另一端与保护帽相连并用于将保护帽固定在喷嘴上，固定罩的内壁与喷嘴的外壁之间设有间隙，且割炬主体、固定罩、保护帽和喷嘴相互连接形成一个冷却腔体，割炬主体上设有与冷却腔体相连通的进液口和出液口；所述保护帽的上端面设有多个处于冷却腔体内的第一冷却槽，喷嘴的外壁上设有多个处于冷却腔体内的第二冷却槽。本实用新型具有能够有效地保护喷嘴，保证切割工序有效地进行的特点。
喷嘴保护帽割炬主体固定罩本实用新型冷却腔体冷却槽冷却腔有效地外壁体内等离子弧焊炬切割工序出液口进液口上端面内壁涂覆保证

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