[发明专利]一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机在审
| 申请号： | 201910126390.X | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109937708A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李耀明;杨毅;青苡任 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D57/02 | 分类号： | A01D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机，包括碰撞力监测装置、转速调节监测装置、测控系统和前进速度监测雷达。测控系统通过碰撞力监测装置、转速调节监测装置和前进速度监测雷达的信号来监测拨禾轮的碰撞力、转速和前进速度情况，根据预设的控制策略实时控制拨禾轮的转速，以使联合收获机的拨禾轮在作业过程中减小拨禾轮对作物的碰撞力，减少割台损失，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拨禾轮 监测装置 碰撞力 联合收获机 自适应调节系统 联合收割机 测控系统 速度监测 转速调节 雷达 控制策略 实时控制 作业过程 作业效率 割台 减小 预设 监测 | ||
【主权项】：
1.一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，包括碰撞力监测装置(1)、转速调节监测装置(3)、测控系统(5)、前进速度监测雷达(6)；所述碰撞力监测装置(1)用于安装在拨禾轮(2)上，检测拨禾轮(2)所受到的碰撞力；前进速度监测雷达(6)用于安装在底盘机架(7)上，检测联合收割机的行走速度；所述转速调节监测装置(3)用于固定在拨禾轮支架(4)上，检测拨禾轮(2)的转速，并根据测控系统(5)的指令调整拨禾轮(2)的转速；所述测控系统(5)与碰撞力监测装置(1)通过无线信号连接，与转速调节监测装置(3)和前进速度监测雷达(6)通信连接，根据拨禾轮(2)所受到的碰撞力、联合收割机的行走速度、拨禾轮(2)的转速以及内置的控制策略，通过转速调节监测装置(3)调整拨禾轮(2)的转速。
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- 本实用新型公开一种刮板式苜蓿收获机喂入装置，包括端轴、加固圆盘、安装架、刮板、固定螺栓、支撑杆、中轴、带轮。其特征在于所述加固圆盘与端轴焊接为一体，所述安装架可通过焊接、螺栓连接等方式与加固圆盘固定连接在一起，所述中轴通过三个安装架的中心安装孔，与3个安装架焊接在一起，所述支撑杆与安装架以最优角度焊接在一起，所述带轮与右端固定圆盘上的端轴配合安装为一体，所述带轮是整个喂入装置的回转动力输入单元。本实用新型可以有效避免由于对苜蓿植株梳刮引起的苜蓿种子脱落，能够有效的提高苜蓿种子收获率，结构简单，操作方便。
- 一种立式割台玉米收获机的拨禾链条-201720753614.6
- 吕晓川;翟桂玉;黄杰;宋雪云;宋涛;张兴杰 - 山东丰神农业机械有限公司
- 2017-06-26 - 2018-03-13 - A01D57/02
- 本实用新型适用于玉米收获机技术领域，提供了一种立式割台玉米收获机的拨禾链条，所述立式割台玉米收获机的拨禾链条包括两条并排的第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条均包括若干拨禾链条单元，所述拨禾链条单元包括链条组和拨禾齿，所述链条组包括链销、滚圈和链板，所述拨禾齿通过链销分别轴接两组链条组，所述拨禾齿包括固定链板和挡齿，所述固定链板固定连接挡齿。借此，本实用新型能够对玉米秸杆进行高效聚拢，提高了收获效率和收获质量。
- 联合收割机-201710350082.6
- 桥间弘明;井上佑 - 株式会社神崎高级工机制作所
- 2017-05-18 - 2018-03-09 - A01D57/02
- 本发明提供一种能够抑制拨禾轮用驱动装置的向拨禾轮外侧方的突出并防止由拨禾轮拨入的谷杆钩挂在拨禾轮用驱动装置的联合收割机。联合收割机(1)中的减速器(91b)构成为内摆线减速器，其具备壳体，其配设于收割部(20)；主轴(121)，其与马达输出轴(112)连结而被轴支承成在壳体的内部能够转动，并且具有偏心轴部；外齿轮，在其外周面具有外齿，并且通过嵌装于偏心轴部的周围而能够偏心地转动；内齿轮，在其内周面配备有与外齿轮的外齿啮合的、数量比外齿的齿数多的销(129)；以及转动传递构件，其与外齿轮的转动联动而绕与主轴(121)相同的轴心(L)转动，并且与拨禾轮(21)的转动轴连结。
- 一种收割机拨禾轮幅盘焊合结构-201610631845.X
- 朱怀东 - 朱怀东
- 2016-08-04 - 2018-02-13 - A01D57/02
- 本发明公开了一种收割机拨禾轮幅盘焊合结构，包括幅盘本体（1）、支撑加强片（2）、收割板（3）、第一凹槽（4）、第二凹槽（5）和固定卡块（8）；所述幅盘本体（1）呈正五边型结构，幅盘本体（1）内设有第一凹槽（4），幅盘本体（1）每一侧均设有收割板（3），收割板（3）通过焊合与幅盘本体（1）相连接，收割板（3）间设有支撑加强片（2），收割板（3）与支撑加强片（2）相适配，收割板（3）内设有第二凹槽（5），收割板（3）一侧装设有固定卡块（8），收割板（3）通过焊合与固定卡块（8）相连接，收割板（3）与固定卡块（8）相适配。本发明结构设计简单合理，部件连接非常稳固，收割板间长时间运作不会受外力作用产生松动，收割板前端装有固定卡块，固定卡块可以有效的保护收割板前端。
- 一种谷物联合收割机的拔禾轮-201720603508.X
- 雷雨;宫学良;张土云 - 中联重机股份有限公司
- 2017-05-26 - 2018-02-09 - A01D57/02
- 本实用新型公开了一种谷物联合收割机的拔禾轮，包括中心轴架，弹齿皮带轮，齿杆，偏心盘，支撑盘组合等组成，所述齿杆通过尼龙座采用螺栓与中心轴架装配在一起，所述偏心盘与齿杆连接在一起，所述支撑盘组合装配在中心轴架上起调节偏心盘作用，所述皮带轮装在中心轴架上起传动作用，所述弹齿装在齿杆上起扒入谷物作用，本实用新型拔禾轮装置结构简单，成本低，高效率，低损耗，采用四方型结构，在拔禾轮高速运转时，扒入谷物时减少割前谷物的损失，结构简单，维修方便，降低拔禾轮故障，提高整机作业效率。
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