[发明专利]一种高效换衬机械手

摘要

本发明公开了一种高效换衬机械手，包括车架系统、主梁走行机构、运衬小车、液压系统、大车驱动系统、电气系统和吊机系统，所述车架系统一端设置有主梁走行机构，且所述主梁走行机构上方套设有运衬小车，所述主梁走行机构内部一端贯穿设置有吊机伸缩杆。本发明的吊机系统上的液压伸缩泵均外置，便于维护，滚动轮能带动吊机系统和液压系统进行度转动调节，且液压伸缩泵二通过液压杆和连板能带动吊架上下翻动调节，且配合吊机上的液压伸缩泵三和液压伸缩泵四一起前后伸动，提高了该机械手上吊机的工作宽度和工作调节范围，且工作位置可被调节更加精准；该换衬机械手过载能力强，设计精巧，动作灵活，能满足各种狭窄空间进行作业。

主权项

1.一种高效换衬机械手，其特征在于：包括车架系统(1)、主梁走行机构(2)、运衬小车(3)、液压系统(4)、大车驱动系统(5)、电气系统(6)和吊机系统(7)，所述车架系统(1)一端设置有主梁走行机构(2)，且所述主梁走行机构(2)上方套设有运衬小车(3)，所述主梁走行机构(2)内部一端贯穿设置有吊机伸缩杆(8)，且所述吊机伸缩杆(8)一端倾斜设置有吊机系统(7)，所述吊机系统(7)上方设置有液压系统(4)，且所述车架系统(1)下方设置有大车驱动系统(5)；所述主梁走行机构(2)上设置有主梁(9)，且所述主梁(9)一端设置有液压伸缩泵一(10)，所述主梁(9)两端均纵向设置有护栏(14)，所述主梁(9)上方两端均设置有套板(20)，且所述运衬小车(3)两端分别套接在两个所述套板(20)上，所述主梁(9)一端设置有走行机构减速机(23)，且所述走行机构减速机(23)上方转动连接有转轮(22)，所述转轮(22)上套接有链条(21)，且所述转轮(22)通过链条(21)与运衬小车(3)连接；其中，所述运衬小车(3)两端均设置有两个牵制减速机(24)，且所述运衬小车(3)两端边角处均纵向设置有挡板(25)，所述运衬小车(3)两端内壁等间距垂直设置有若干个夹持座(26)；其中，若干个所述夹持座(26)上均设置有中空圆柱形的套筒(27)，且所述套筒(27)一端贯穿设置有伸装柱(28)，所述伸装柱(28)一端垂直设置有夹板(29)，且所述伸装柱(28)上套接有弹簧(30)；所述大车驱动系统(5)为长方体形结构，且所述大车驱动系统(5)底部四角均设置有转向轮(11)，所述转向轮(11)一侧设置有电机一(12)；所述吊机系统(7)上设置有吊机(31)，所述吊机系统(7)下方水平设置有滚动轮(36)，且所述吊机(31)内部一端贯穿设置有液压伸缩泵三(37)，所述液压伸缩泵三(37)内部一端贯穿设置有液压伸缩泵四(38)；其中，所述吊机(31)上方平行设置有中空圆柱形结构的配动座(39)，所述配动座(39)内部一端贯穿设置有伸连杆(40)，且所述伸连杆(40)与液压伸缩泵四(38)一端的固定座(41)垂直焊接；所述液压系统(4)上设置有液压伸缩泵二(32)，且所述液压伸缩泵二(32)内部一端贯穿设置有液压杆(34)，所述液压杆(34)一端通过翻动轴(33)连接有连板(35)，所述连板(35)顶部与所述吊机(31)侧壁焊接；所述大车驱动系统(5)一端下方倾斜设置有连地座(44)，且所述连地座(44)两端均设置有固定螺栓(45)。