[发明专利]无人自转旋翼机预旋传动机构在审
| 申请号： | 201910105506.1 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109878744A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 董守田;苏中滨;孔庆明;贾银江;高萌;赵振庆 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | B64D35/00 | 分类号： | B64D35/00;B64C27/12;F16H57/023;F16H55/17;H02K7/116 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接。本发明可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 旋翼机 自转 预旋 传动箱 螺旋桨 齿轮 支架 固定传动 紧固连接 中心穿过 联轴器 装入 机舱 跑道 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种无人自转旋翼机预旋传动机构，其组成包括：无人自转旋翼机（27），其特征是：所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接，所述的连接轴Ⅰ（5）上紧固连接齿轮Ⅱ（6），所述的齿轮Ⅱ（6）啮合齿轮Ⅲ（7），所述的齿轮Ⅱ（6）与齿轮Ⅲ（7）设置在齿轮Ⅰ（4）的下方，所述的齿轮Ⅲ（7）的中心穿过连接轴Ⅱ（8），所述的齿轮Ⅲ（7）与连接轴Ⅱ（8）紧固连接，所述的连接轴Ⅱ（8）上紧固连接齿轮Ⅳ（9），所述的齿轮Ⅳ（9）啮合齿轮Ⅴ（10），所述的齿轮Ⅴ（10）的中心穿过连接轴Ⅲ（11），所述的齿轮Ⅴ（10）与连接轴Ⅲ（11）紧固连接，所述的连接轴Ⅲ（11）上紧固连接齿轮Ⅵ（12），所述的齿轮Ⅵ（12）啮合齿轮Ⅶ（13），所述的齿轮Ⅶ（13）的中心穿过连接轴Ⅳ（14），所述的齿轮Ⅶ（13）与连接轴Ⅳ（14）紧固连接，所述的连接轴Ⅳ（14）上紧固连接齿轮Ⅷ（15），所述的齿轮Ⅷ（15）啮合齿轮Ⅸ（16），所述的齿轮Ⅸ（16）的中心穿过连接轴Ⅴ（17），所述的齿轮Ⅸ（16）与连接轴Ⅴ（17）紧固连接，所述的连接轴Ⅴ（17）上紧固连接惯性轮（18）。
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- 本实用新型公开了一种用于无人机螺旋桨的变速装置，包含一水平设置的转轴，所述的转轴的一端焊接一挡板，所述的挡板一侧设置一外壳，所述的外壳的一侧设有若干圆孔，所述的外壳的顶部焊接一底座，所述的外壳的内部设有一第一齿轮，所述的第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述的第二齿轮的一侧设有第三齿轮，所述的固定座的一侧设有一第一电机箱，所述的第一电机箱的上方卡接一第二电机箱，所述的第二电机箱的一侧卡接一第三电机箱，所述的第二电机箱的一端安装一第二传动杆，所述的第三电机箱的一端安装一第三传动杆。使用者通过分别接通第一机箱、第二机箱、第三机箱就可以实现无人机螺旋桨转速的调整。
- 交叉双旋翼直升机及其机械传动系统-201720382857.3
- 海日汗;李京阳;印明威;包长春;张鹏 - 北京建中数字科技有限公司
- 2017-04-12 - 2018-03-27 - B64D35/00
- 本实用新型公开了一种交叉双旋翼直升机及其机械传动系统，交叉双旋翼直升机的机械传动系统，包括分别控制两个旋翼(1)的两个减速器，两个所述减速器均包括用于与所述旋翼(1)连接的输出轴(2)，还包括同步带轮(5)及用于与发动机的动力输出端连接的驱动轮(4)；所述驱动轮(4)与所述同步带轮(5)配合传动；所述减速器还包括与所述输出轴(2)配合传动的输入轴，所述输入轴具有与所述同步带轮(5)传动连接的输入轮(3)。本实用新型提供的机械传动系统，仅通过一个发动机既可以控制两个旋翼的同步转动性能，提高了控制精度，简化了结构；能够方便地调节两个旋翼之间的相对倾斜角度的设置，提高了交叉双旋翼直升机的整体性能。
- 一种用于无人飞行器上的减振机构-201610216923.X
- 陈延礼;孙化朋;刘文弢;石陆军;胡林强;杨嵩 - 吉林大学
- 2016-04-08 - 2018-03-23 - B64D35/00
- 一种用于无人飞行器上的减振机构属于无人飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机身振动造成机身损害的问题。本发明的用于无人飞行器上的减振机构包括动力传动单元和减振箱；减振箱包括轴Ⅱ、螺栓螺母组合件、上箱体、蜗轮、轴Ⅲ、弹簧、下箱体和螺母；上箱体和下箱体通过螺栓螺母组合件连接，轴Ⅱ与下箱体通过轴承Ⅲ进行连接，轴Ⅱ伸出下箱体的一端和动力传动单元连接，弹簧安装在轴Ⅱ上，一端和轴Ⅱ上的轴肩接触，另一端通过特殊螺母固定形成弹性蜗杆，弹性蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮中心的通孔通过键和轴Ⅲ连接，轴Ⅲ和上箱体通过轴承Ⅳ连接；桨叶通过桨毂固定在轴Ⅲ伸出上箱体的一端。
- 尾传动轴呈固定型的无人飞行设备-201610212335.9
- 赵国成;罗伟;漆鹏程 - 易瓦特科技股份公司
- 2016-04-07 - 2018-03-02 - B64D35/00
- 本发明公开了一种尾传动轴呈固定型的无人飞行设备，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述尾传动轴呈固定型的无人飞行设备还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本发明解决了现有技术中由于尾传动轴在尾传动轴呈固定型的无人飞行设备的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于尾传动轴呈固定型的无人飞行设备的平稳飞行的技术缺陷。
- 适用于通用航空飞机的引擎-201710965221.6
- 菲尔金顿 - 天津邬金机械设备有限公司
- 2017-10-17 - 2018-01-05 - B64D35/00
- 本发明涉及一种适用于通用航空飞机的引擎，创新在内燃发动机和齿轮减速装置之间设置有扭转弹性联轴机构，有助于舒缓曲轴扭矩峰值脉冲，使齿轮具有更长使用寿命，与现有技术中大于200HP的飞机发动机比较，本引擎是小容积的发动机，该发动机有相对较小的曲轴行程，且可以在曲轴速度大于5000rpm的情况下运转，适用于大于150kw的客、货运输或紧急航空服务工作。
- 无人直升机-201610211880.6
- 赵国成;罗伟;漆鹏程 - 易瓦特科技股份公司
- 2016-04-07 - 2017-12-26 - B64D35/00
- 本发明公开了一种无人直升机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述无人直升机还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本发明解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。
- 一种无人直升机尾桨传动轴的定位架-201720593098.5
- 赵曙光 - 天津曙光天成科技有限公司
- 2017-05-25 - 2017-12-22 - B64D35/00
- 本实用新型公开了一种无人直升机尾桨传动轴的定位架，定位架包括橡胶圈、保持架和轴承；定位架的组装过程是将2个保持架对称安装在轴承上，2个橡胶圈分别安装在2个保持架的凹槽内。将多个定位架依次安装在尾管的通孔内，传动轴依次穿过多个定位架的轴承内圆，传动轴的一端连接无人直升机主体的发动机动力输出端，传动轴的另一端连接尾桨组件且尾桨组件安装在尾管的通孔内。通过设计尾桨传动轴定位架定位传动轴，避免传动轴出现形变和偏心问题，减轻了机身的震动，提升了机身性能，延长了传动轴使用寿命，减少了更换传动轴的成本。
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