[发明专利]一种室内墙体移动式喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种室内墙体移动式喷涂机器人，包括能够水平运动的运载平台，运载平台上通过升降装置连接机械臂，机械臂的末端安装喷头，机械臂带动喷头在空间范围内移动实现位姿变换，运载平台上设置空气压缩机、第一激光雷达、涂料存储罐以及带显示屏的控制台，机械臂上安装有第二激光雷达；空气压缩机提供高压气体通过高压喷管输送至喷头，激光雷达用于室内地图构建、导航以及墙体特征三维重构，控制台进行集中管理控制，调整运载平台与机械臂的动作位置，喷头到位后打开执行喷涂功能，高压气体使涂料加压雾化；显示屏用于机器人工作状态显示以及喷涂轨迹仿真显示。本发明能根据墙体实施不同的喷涂任务，达到高效、高质量和自动化喷涂。

主权项

1.一种室内墙体移动式喷涂机器人，其特征在于：包括能够水平运动的运载平台(5)，运载平台(5)上通过升降装置(2)连接机械臂(1)，机械臂(1)的末端安装喷头(75)，机械臂(1)带动喷头(75)在空间范围内移动实现位姿变换，所述的运载平台(5)上设置有空气压缩机(71)、第一激光雷达(4)、涂料存储罐(72)以及带显示屏(6)的控制台(3)，机械臂(1)上安装有第二激光雷达(8)；空气压缩机(71)提供高压气体通过高压喷管(74)输送至喷头(75)，第一激光雷达(4)与第二激光雷达(8)用于室内地图构建、导航以及墙体特征三维重构，涂料存储罐(72)提供喷头(75)所需的涂料，控制台(3)进行集中管理控制，调整运载平台(5)与机械臂(1)的动作位置，喷头(75)到位后打开执行喷涂功能，高压气体使涂料加压雾化；显示屏(5)用于机器人工作状态显示以及喷涂轨迹仿真显示。