[发明专利]自动烹饪机器人和烹饪方法在审
| 申请号： | 201910082207.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109770697A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈昊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘培培 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动烹饪机器人和烹饪方法，其中，该自动烹饪机器人包括机器人本体、操作台及烹饪锅具，所述操作台上设有食材放置区、烹饪区及出料机构，所述机器人本体包括第一机械手、第二机械手和控制系统，所述控制系统用于控制所述第一机械手及所述第二机械手根据指令进行烹饪操作，所述第一机械手用于将食材取出并放至所述烹饪锅具内，所述第二机械手用于将所述烹饪锅具移送至所述烹饪区进行烹饪，所述第二机械手还用于带动所述烹饪锅具翻转以将食物倒入所述出料机构内装盘，所述出料机构用于将装盘好的食物传送至指定位置。本发明的自动烹饪机器人可同时实现自动取料、自动烹饪、自动装盘及输出多种功能，可有效提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动烹饪 烹饪锅具 机器人 出料机构 烹饪 机器人本体 控制系统 烹饪区 食材 操作台 烹饪操作 食物传送 用户体验 自动取料 自动装盘 放置区 翻转 内装 装盘 取出 指令 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自动烹饪机器人，其特征在于，包括机器人本体、操作台及烹饪锅具，所述操作台上设有食材放置区、烹饪区及出料机构，所述机器人本体包括第一机械手、第二机械手和控制系统，所述控制系统用于控制所述第一机械手及所述第二机械手根据预设指令进行烹饪操作，所述第一机械手用于将所述食材放置区内的食材取出并放至所述烹饪锅具内，所述第二机械手用于将所述烹饪锅具移送至所述烹饪区进行烹饪，待烹饪完成后，所述第二机械手还用于带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物倒入所述出料机构内装盘，所述出料机构用于将装盘好的食物传送至指定位置。
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