[发明专利]自动烹饪机器人和烹饪方法

权利要求书

1.一种自动烹饪机器人，其特征在于，包括机器人本体、操作台及烹饪锅具，所述操作台上设有食材放置区、烹饪区及出料机构，所述机器人本体包括第一机械手、第二机械手和控制系统，所述控制系统用于控制所述第一机械手及所述第二机械手根据预设指令进行烹饪操作，所述第一机械手用于将所述食材放置区内的食材取出并放至所述烹饪锅具内，所述第二机械手用于将所述烹饪锅具移送至所述烹饪区进行烹饪，待烹饪完成后，所述第二机械手还用于带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物倒入所述出料机构内装盘，所述出料机构用于将装盘好的食物传送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述食材放置区设有料盒，所述第一机械手包括第一机械臂及取料夹具，所述取料夹具可转动地安装于所述第一机械臂的自由端，所述第一机械臂用于带动所述取料夹具在三维空间内运动以对所述料盒进行夹取或释放，所述第一机械臂还用于带动所述取料夹具及所述料盒翻转。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述取料夹具上设有搅拌筷，所述第一机械臂可带动所述搅拌筷运动以对所述烹饪锅具内的食料进行搅拌,所述第一机械臂还可带动所述搅拌筷对所述料盒内的食料进行搅动。

4.根据权利要求2所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述食材放置区还设有用于放置所述料盒的存储柜。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述第二机械手包括第二机械臂及设于所述第二机械臂自由端的转动连接件，所述转动连接件与所述烹饪锅具连接固定，所述第二机械臂带动所述烹饪锅具在三维空间内运动。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪区设有锅盖组件，所述锅盖组件包括盖体及第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述盖体翻转以打开或盖合所述烹饪锅具。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述锅盖组件还包括设于所述盖体上的搅拌器，所述搅拌器用于在所述盖体盖合所述烹饪锅具时对所述烹饪锅具内的食料进行搅拌。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述烹饪区设有加热设备，所述加热设备用于对所述烹饪锅具内的食料进行加热烹饪。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述出料机构包括盛放器具及传送装置，所述第二机械手带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物倒入所述盛放器具中，所述传送装置用于将所述盛放器具传送至指定位置。

10.一种烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收操作指令；

第一机械手将食材放置区的食材取出并放入烹饪锅具内；

第二机械手将所述烹饪锅具移送至烹饪区进行烹饪；

所述第二机械手将所述烹饪锅具移送至出料机构上方，所述第二机械手带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物倒入所述出料机构内装盘；

所述出料机构将装盘好的食物传送至指定位置。