[发明专利]自动烹饪机器人和烹饪方法

说明书

本发明涉及一种自动烹饪机器人和烹饪方法，其中，该自动烹饪机器人包括机器人本体、操作台及烹饪锅具，所述操作台上设有食材放置区、烹饪区及出料机构，所述机器人本体包括第一机械手、第二机械手和控制系统，所述控制系统用于控制所述第一机械手及所述第二机械手根据指令进行烹饪操作，所述第一机械手用于将食材取出并放至所述烹饪锅具内，所述第二机械手用于将所述烹饪锅具移送至所述烹饪区进行烹饪，所述第二机械手还用于带动所述烹饪锅具翻转以将食物倒入所述出料机构内装盘，所述出料机构用于将装盘好的食物传送至指定位置。本发明的自动烹饪机器人可同时实现自动取料、自动烹饪、自动装盘及输出多种功能，可有效提升用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种自动烹饪机器人和烹饪方法。

背景技术

随着社会的发展，传统的人工烹饪方式已经无法很好地适应人们快节奏的生活方式，尤其是在客流量较大的餐饮业，需要雇佣大量的厨师进行烹饪，不仅用工成本较高，同时由于厨师的个体化差异，无法保证菜品的一致性。市面出现了一些可进行自动烹饪的装置，但传统的自动烹饪装置通常功能单一，大多只能实现自动烹饪操作，而无法实现烹饪前的自动取料以及将烹饪好的食物进行自动装盘及输出等功能。具体地，在烹饪前需要人工手动向烹饪锅具内加入食材，然后通过烹饪锅具进行自动烹饪，烹饪完成后还需要人工手动将烹饪锅具内的菜品进行装盘并端至用餐区，无法实现全程自动化操作，工作效率低，使得用户的体验性较差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的自动烹饪装置功能单一的问题，提供一种自动烹饪机器人，可实现自动取料、自动烹饪、自动装盘及输出多种功能，有效提升用户体验。

一种自动烹饪机器人，包括机器人本体、操作台及烹饪锅具，所述操作台上设有食材放置区、烹饪区及出料机构，所述机器人本体包括第一机械手、第二机械手和控制系统，所述控制系统用于控制所述第一机械手及所述第二机械手根据预设指令进行烹饪操作，所述第一机械手用于将所述食材放置区内的食材取出并放至所述烹饪锅具内，所述第二机械手用于将所述烹饪锅具移送至所述烹饪区进行烹饪，待烹饪完成后，所述第二机械手还用于带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物倒入所述出料机构内装盘，所述出料机构用于将装盘好的食物传送至指定位置。

上述自动烹饪机器人通过第一机械手与第二机械手的配合可完全模拟人工烹饪过程，实现自动取料、自动烹饪、自动装盘及输出的一系列操作。该自动烹饪机器人的具体工作过程如下，第一机械手在控制系统的指令下移动至食材放置区并将食材放置区内的食材取出放入烹饪锅具内，以实现自动取料操作；第二机械手在控制系统的指令下将烹饪锅具放置烹饪区进行烹饪，以实现自动烹饪操作；烹饪完成后，第二机械手将烹饪锅具移送至出料机构上方，然后第二机械手带动烹饪锅具向下翻转，将烹饪锅具内的食物投入出料机构内进行装盘，出料机构还可将装盘好的食物传送至指定位置，以实现自动装盘输出操作。本发明的自动烹饪机器人可同时实现自动取料、自动烹饪、自动装盘及输出多种功能，极具趣味性和科技感，可有效提升用户体验。

在其中一个实施例中，所述食材放置区设有料盒，所述第一机械手包括第一机械臂及取料夹具，所述取料夹具可转动地安装于所述第一机械臂的自由端，所述第一机械臂用于带动所述取料夹具在三维空间内运动以对所述料盒进行夹取或释放，所述第一机械臂还用于带动所述取料夹具及所述料盒翻转。

在其中一个实施例中，所述取料夹具上设有搅拌筷，所述第一机械臂可带动所述搅拌筷运动以对所述烹饪锅具内的食料进行搅拌，所述第一机械臂还可带动所述搅拌筷对所述料盒内的食料进行搅动。

在其中一个实施例中，所述食材放置区还设有用于放置所述料盒的存储柜。

在其中一个实施例中，所述第二机械手包括第二机械臂及设于所述第二机械臂自由端的转动连接件，所述转动连接件与所述烹饪锅具连接固定，所述第二机械臂带动所述烹饪锅具在三维空间内运动。