[发明专利]多信息融合路面谱实时测试系统和测试方法在审
| 申请号： | 201910078278.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109596078A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王国强;陈春思;马若丁;崔达;李婧锡 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G01B21/30;G01S17/93;G01S13/93;G01C21/16 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种多信息融合的路面谱实时测试系统和测试方法，路面信息初步提取模块获取前方路面的点云信息，对点云进行融合处理后得到前方障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊图像信息以及路面不平度信息；位姿信息融合模块将位姿信息融合获得系统的位姿信息，使用得到的系统位姿信息对得到的初步路面信息进行修正；路面信息细化模块，对经过使用位姿信息进行修正后的初步路面信息进行细化，得到更为详细的路面不平度信息，并建立功率谱分析模型、时间序列分析模型、分型分析模型、小波分析模型、路面三维模型，并将能按照国际路面不平度等级标准进行划分的路面，按照国际路面不平度等级标准进行分级。 | ||
| 搜索关键词： | 路面信息 位姿信息 实时测试系统 多信息融合 等级标准 路面谱 点云 细化 时间序列分析模型 修正 功率谱分析 前方障碍物 测试 分析模型 获得系统 宽度信息 路面边缘 前方路面 融合处理 融合模块 三维模型 提取模块 图像信息 小波分析 标志牌 车道线 系统位 分级 分型 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于多信息融合路面谱实时测试系统，其特征在于：包括路面信息初步提取模块、位姿信息融合模块、路面信息信息细化模块；所述路面信息初步提取模块由激光雷达(001)、毫米波雷达(002)和双目相机(003)构成，激光雷达(001)安装在车辆上方，高度为2.1米；毫米波雷达(002)安装在车辆前端中心位置；双目相机(003)安装在车辆前端挡风玻璃下面；激光雷达(001)、毫米波雷达(002)和双目相机(003)用于获取车辆前方路面的双目图像和点云，通过双目图像和点云进行融合得到前方路面的障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊指导图像的信息以及路面不平度信息；所述位姿信息融合模块由RTK实时定位系统、惯性测量单元(005)、双目相机(003)和激光雷达(001)构成，RTK实时定位系统具有前天线(006a)和后天线(006b)，前天线(006a)安装在车辆驾驶室顶部，后天线(006b)安装在车辆后部的顶部，前天线(006a)用于定向，后天线(006b)用于定位，惯性测量单元(005)安装在车辆惯性参考系质心位置处，RTK实时定位系统、惯性测量单元(005)、双目相机(003)和激光雷达(001)的位姿信息融合获得系统位姿信息，使用得到的系统位姿信息对得到的初步路面信息进行修正；所述路面信息信息细化模块由激光测距传感器和惯性测量单元(005)构成，激光测距传感器包括第一激光测距传感器(004a)和第二激光测距传感器(004b)；惯性测量单元(005)安装在车辆惯性参考系质心位置处，第一激光测距传感器(004a)安装在车辆前端中心位置，毫米波雷达(002)正下方，第二激光测距传感器(004b)安装在车辆后方中心位置，通过激光测距传感器和惯性测量单元(005)对经过使用位姿信息进行修正后的初步路面信息进行细化，建立更为详细的路面谱；所述的路面信息初步提取模块对双目图像进行处理和激光雷达点云进行处理并对两者信息进行融合。
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- 本实用新型公开了一种发动机结合面平面度检测装置，包括支撑主体，支撑主体上表面设有固定卡槽，固定卡槽底部设有微动开关，微动开关两侧设有基准杆，基准杆底部设有定位柱，定位柱两侧设有固定挡板，固定挡板底部设有承接托板，承接托板两侧设有电子元器件，电子元器件底部设有紧固螺栓；检测探头，包括激光发射器，激光发射器底部设有传送滑道，传送滑道底部设有刻度面，刻度面底部设有激光接收器；红外校准器，主轴板外表面设有红外接收器，红外接收器底部设有信号控制器；抗静电夹具，抗静电夹具中心设有检测面板，检测面板底部设有光栅片，光栅片底部设有承底立柱。该种发动机结合面平面度检测装置红外校准精准度高，且抗静电。
- 柴油机尾气净化催化器载体表面平度检测装置-201822180719.4
- 郭帅熠;赵俊男 - 宜兴市锦龙陶瓷有限公司
- 2018-12-25 - 2019-10-11 - G01B11/30
- 本实用新型属于测量技术领域，具体为柴油机尾气净化催化器载体表面平度检测装置，包括底座，底座上设有旋转平台，旋转平台的中心垂直轴与电机连接，旋转平台上表面设有校准平板；校准平板中心与旋转平台中心在同一垂直线上；待检测载体垂直放置在校准平台上，待检测载体顶部两侧分别设有检测仪，检测仪包括激光准直发射器和接收器，激光准直发射器发射出的激光紧贴在待检测载体上表面，接收器的位置与激光准直发射器位置相对。本实用新型可以通过高精度的激光检测机构对载体表面平整度进行检测，并且可以实现自动化测量，提高了工作效率，并且可以存储数据进行工艺改进和质量控制。
- 一种轻钢模网改性聚苯颗粒混凝土用平面检测设备-201920455378.9
- 杨智河 - 湖南人人墅住房科技有限公司
- 2019-04-04 - 2019-10-08 - G01B11/30
- 本实用新型公开了一种轻钢模网改性聚苯颗粒混凝土用平面检测设备，包括主体和安置机构，所述主体的左上方固定有电源室，且电源室的右侧连接有调节机构，所述主体靠近调节机构的一侧设置有检测机构。该轻钢模网改性聚苯颗粒混凝土用平面检测设备设置有调节机构，通过卡槽和卡板的卡合作用，便于将固定板与调节机构进行固定，通过滑槽与滑块的移动，带动移动块随之移动，通过移动块的移动，便于带动检测机构随之移动，以便通过检测机构的工作对混凝土进行平面检测工作，且通过刻度线的设置，便于对混凝土的厚度进行直接测量工作.该设置具有良好的调节功能，便于使用者对不同厚度的轻钢模网改性聚苯颗粒混凝土进行平面检测工作。
- 一种平整度检测装置-201920241371.7
- 黄正文 - 深圳市协川科技有限公司
- 2019-02-26 - 2019-10-01 - G01B11/30
- 本实用新型公开了一种平整度检测装置，包括工作台、料件检测台、图像采集装置、进料流水线和出料流水线、料件转运机构；设置于所述料件转运机构一侧的电控装置，所述电控装置与所述图像采集装置、所述进料流水线和出料流水线、以及所述料件转运机构电连接；所述出料流水线包括第一出料流水线和第二出料流水线，以此结构设计，能够通过料件转运机构的设置，自动的将位于进料流水线上的物料转移至料件检测台进行检测，之后再通过料件转运机构将检测后的良品和不良品分别通过第一出料流水线和所述第二出料流水线流出，以此有效提升了料件的检测效率，极大的节省了人力物力的浪费。
- 建筑平面检测装置-201920535018.X
- 胡海林;白晨;张善国;董岩;史文君;梁振贺;翟春越;贾斯汉 - 北京帕克国际工程咨询股份有限公司
- 2019-04-19 - 2019-10-01 - G01B11/30
- 本实用新型公开了一种建筑平面检测装置，包括：一对轨道平行，底部螺接有一对支腿；平衡指示槽体，固定于一对轨道相对的侧壁上，槽底设有第一指示标记，且容纳有平衡球体，槽底平行于参照平面；一对第一电缸，分别设置于一对轨道上；一对滑块，分别滑移设置于一对轨道上，且分别固定于一对第一电缸的移动端上，顶部间隔设有第一螺杆，第一螺杆上螺接有连接筒；调节指示板，其固定于一对轨道上，调节指示板上设有一对第二指示标记；支撑板，其底部轴承连接有四个连接杆，连接杆螺接于连接筒上；一对激光笔；第二电缸；固定板；激光测距仪。本实用新型具有提高激光测距仪移动时是位于同一个虚拟的理想平面内的精度，从而提高检测精度的有益效果。
- 一种检测冰箱压缩机气缸座平面度检测仪-201920084366.X
- 纪昌楩;梅毅平 - 黄石金威机械有限公司
- 2019-01-18 - 2019-09-27 - G01B11/30
- 本实用新型公开了一种检测冰箱压缩机气缸座平面度检测仪，包括安装盘，所述安装盘下方按照“品”字形布置一个背部固定台和两个遮光块，且两个遮光块平行布置，且两个遮光块之间加装折射体，所述折射体与背部固定台接触的位置设置光线接收器，所述折射体的上端远离背部固定台的一侧设置弧形槽，所述弧形槽内部设置转动台，所述转动台内部设置激光发射器，所述激光发射器轴线所在的平面与光线接收器的表面垂直，本检测冰箱压缩机气缸座平面度检测仪利用光线反射的原理，通过对光线反射点波动幅度的检测，从而对表面的平整度进行检测，适用于各种平面。
- 一种大规模拼接焦平面探测器平面度测量装置-201920245548.0
- 孙胜利;于清华;陈凡胜;林长青;林加木 - 中国科学院上海技术物理研究所
- 2019-02-27 - 2019-09-27 - G01B11/30
- 本专利公开了一种大规模拼接焦平面探测器平面度测量装置。其测量装置包括小F数点光源会聚光源组件和高精密位置调整系统。测试过程中，固定大规模拼接探测器不动，开启大规模拼接探测器并进行信号实时监测，调整光源组件位置，使光源会聚于探测器焦平面的预定的视场位置，并精细调整位置将其在探测器上的响应信号达到最大，记录此时高精度位置调整系统的位置坐标，之后调整至探测器焦平面下一个视场位置点如是操作与记录，直至光源组件位置遍历覆盖探测器焦平面全视场范围，之后对高精度位置调整系统的位置坐标进行平面拟合处理，进而得到探测器焦平面的光敏面平面度。该方法原理简单、易操作。
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