[发明专利]一种网约无人驾驶车辆路径规划方法及系统在审

专利信息
申请号: 201910068994.3 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN111476388A 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 甘新华 申请(专利权)人: 广州汽车集团股份有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/02;G01C21/34;H04L29/08;H04W4/021
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄隶凡
地址: 510030 广东省广州市越*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种网约无人驾驶车辆路径规划方法,包括:移动终端设备将约车用户的请求停车地点发送至网络服务器;网络服务器根据所述请求停车地点就近匹配一辆无人驾驶车辆并下发所述请求停车地点至无人驾驶车辆高精度地图模块;无人驾驶车辆高精度地图模块依据高精度地图的路况信息优化所述请求停车地点生成最终停车地点;无人驾驶车辆高精度地图模块依据所述最终停车地点生成路径规划信息,并将所述路径规划信息通过所述网络服务器发送至所述移动终端设备。可以实现通过无人驾驶车辆的高精度地图信息优化用户的请求停车地点从而进一步优化网约无人驾驶车辆的行车路径,提高效率和用户体验。
搜索关键词: 一种 无人驾驶 车辆 路径 规划 方法 系统
【主权项】:
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