[发明专利]一种网约无人驾驶车辆路径规划方法及系统

权利要求书

1.一种网约无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于网约无人驾驶车辆路径规划系统，所述网约无人驾驶车辆路径规划系统包括移动终端设备、网络服务器和无人驾驶车辆高精度地图模块，还包括以下步骤：

所述移动终端设备将约车用户的请求停车地点发送至所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述请求停车地点就近匹配一辆无人驾驶车辆并下发所述请求停车地点至所述无人驾驶车辆高精度地图模块；

所述无人驾驶车辆高精度地图模块依据高精度地图的路况信息优化所述请求停车地点生成最终停车地点；

所述无人驾驶车辆高精度地图模块依据所述最终停车地点生成路径规划信息，并将所述路径规划信息通过所述网络服务器发送至所述移动终端设备。

2.根据权利要求1所述的网约无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆高精度地图模块依据高精度地图的路况信息优化所述请求停车地点生成最终停车地点包括以下步骤：

S1:判断所述请求停车地点是否属于可停车区域，若属于可停车区域，则将所述请求停车地点设置为最终停车地点，反之，则进入S2；

S2:判断所述请求停车地点的预设距离范围内是否存在历史停车地点，若存在历史停车地点，则将距离所述请求停车地点最近的历史停车地点设置为最终停车地点，反之，则进入S3；

S3:选取距离所述请求停车地点最近的可停车地点作为最终停车地点。

3.根据权利要求2所述的网约无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述将距离所述请求停车地点最近的历史停车地点设置为最终停车地点，具体包括：

判断所述历史停车地点的最近一次停车时间是否满足在预设时间范围内，若满足，则将距离所述请求停车地点最近且满足所述预设时间范围的历史停车地点设置为最终停车地点。

4.根据权利要求2所述的网约无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述可停车区域具体包括：地图中标识的停车场、路侧停车位、出租车停靠点和地图中可以走车、但非封闭的道路。

5.根据权利要求2所述的网约无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取约车用户的实际上/下车地点，并将所述实际上/下车地点存储为历史停车地点。

6.一种网约无人驾驶车辆路径规划系统，其特征在于，包括：

移动终端设备，用于将约车用户的请求停车地点发送至网络服务器；

网络服务器，用于根据所述请求停车地点就近匹配一辆无人驾驶车辆并下发所述请求停车地点至无人驾驶车辆高精度地图模块；

无人驾驶车辆高精度地图模块，用于依据存储的高精度地图的路况信息优化所述请求停车地点生成最终停车地点，再依据所述最终停车地点生成路径规划信息，并将所述路径规划信息通过所述网络服务器发送至所述移动终端设备。

7.根据权利要求6所述的网约无人驾驶车辆路径规划系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆高精度地图模块还包括：

停车区域判断模块，用于判断所述请求停车地点是否属于可停车区域，若属于可停车区域，则将所述请求停车地点设置为最终停车地点，若不属于可停车区域则向历史地点选取模块发送历史地点选取指令；

历史地点选取模块，用于存储历史停车地点，并判断所述请求停车地点的预设距离范围内是否存在历史停车地点，若存在历史停车地点，则将距离所述请求停车地点最近的历史停车地点设置为最终停车地点，反之，则向停车地点选取模块发送停车地点选取指令；

停车地点选取模块，用于选取距离所述请求停车地点最近的可停车地点作为最终停车地点。

8.如权利要求7所述的网约无人驾驶车辆路径规划系统，其特征在于，所述历史地点选取模块还包括历史地点时间判断模块，用于判断所述历史停车地点的最近一次停车时间是否满足在预设时间范围内，若满足，则将距离所述请求停车地点最近且满足所述预设时间范围的历史停车地点设置为最终停车地点，反之，则向停车地点选取模块发送停车地点选取指令。

9.如权利要求6所述的网约无人驾驶车辆路径规划系统，其特征在于，还包括历史地点更新模块，获取约车用户的实际上/下车地点，并将所述实际上/下车地点存储为历史停车地点。