[发明专利]一种网约无人驾驶车辆路径规划方法及系统

说明书

本发明公开了一种网约无人驾驶车辆路径规划方法，包括：移动终端设备将约车用户的请求停车地点发送至网络服务器；网络服务器根据所述请求停车地点就近匹配一辆无人驾驶车辆并下发所述请求停车地点至无人驾驶车辆高精度地图模块；无人驾驶车辆高精度地图模块依据高精度地图的路况信息优化所述请求停车地点生成最终停车地点；无人驾驶车辆高精度地图模块依据所述最终停车地点生成路径规划信息，并将所述路径规划信息通过所述网络服务器发送至所述移动终端设备。可以实现通过无人驾驶车辆的高精度地图信息优化用户的请求停车地点从而进一步优化网约无人驾驶车辆的行车路径，提高效率和用户体验。

技术领域

本发明涉及互联网智能汽车应用的技术领域，特别是一种网约无人驾驶车辆路径规划方法及系统。

背景技术

目前，网约车等越来越普及，极大地方便了人们的出行。随着无人驾驶车辆的出现及发展，可以预见，未来的网约车中会出现越来越多的无人驾驶车辆。无人驾驶车辆是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

乘客可以通过智能手机、平板电脑等移动终端上搭载的客户端应用程序输入起始地点和目的地点，客户端将包含起始地点和目的地点的叫车请求发送给服务器端。服务器端将该起始地点和目的地点发送给起始地点附近的网约无人驾驶车辆，网约无人驾驶车辆前往上车地点接上乘客前往目的地点。然而在实际应用中，乘客请求的上车地点存在各种各样的情况，比如乘客在非铺装路段或者在路口等禁停地点发起上、下车请求，导致网约无人驾驶车辆无法行驶至约定上、下车地点或者上、下车地点属于道路法规禁停区域。在这种情况下如果不能提前优化上、下车地点，可能会导致网约无人驾驶车辆无法合理规划行驶路径、乘客无法与网约无人驾驶车辆汇合或者出现网约车违反交通规则干扰交通、产生安全隐患的问题。

发明内容

本发明提供一种网约无人驾驶车辆路径规划方法，所述方法应用于网约无人驾驶车辆路径规划系统，所述网约无人驾驶车辆路径规划系统包括移动终端设备、网络服务器和无人驾驶车辆高精度地图模块，还包括以下步骤：

所述移动终端设备将约车用户的请求停车地点发送至所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述请求停车地点就近匹配一辆无人驾驶车辆并下发所述请求停车地点至所述无人驾驶车辆高精度地图模块；

所述无人驾驶车辆高精度地图模块依据高精度地图的路况信息优化所述请求停车地点生成最终停车地点；

所述无人驾驶车辆高精度地图模块依据所述最终停车地点生成路径规划信息，并将所述路径规划信息通过所述网络服务器发送至所述移动终端设备。

优选的，所述无人驾驶车辆高精度地图模块依据高精度地图的路况信息优化所述请求停车地点生成最终停车地点包括以下步骤：

S1:判断所述请求停车地点是否属于可停车区域，若属于可停车区域，则将所述请求停车地点设置为最终停车地点，反之，则进入S2；

S2:判断所述请求停车地点的预设距离范围内是否存在历史停车地点，若存在历史停车地点，则将距离所述请求停车地点最近的历史停车地点设置为最终停车地点，反之，则进入S3；

S3:选取距离所述请求停车地点最近的可停车地点作为最终停车地点。

优选的，所述则将距离所述请求停车地点最近的历史停车地点设置为最终停车地点，具体包括：

判断所述历史停车地点的最近一次停车时间是否满足在预设时间范围内，若满足，则将距离所述请求停车地点最近且满足前述条件的历史停车地点设置为最终停车地点。

优选的，所述可停车区域具体包括：地图中标识的停车场、路侧停车位、出租车停靠点和地图中可以走车、但非封闭的道路。

优选的，还包括如下步骤：