[发明专利]移动货叉在审
| 申请号： | 201910068910.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109607428A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 关利东;何妍;李明;于祖涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于全自动生产以及仓储和物流领域的移动货叉，提升电机安装在底盘上，输出端连接有可升降的提升丝杠，车罩组件罩在底盘上，并通过丝杠连接法兰与提升丝杠连接，随提升丝杠升降；导向轮组件及行走驱动分别安装在底盘上，行走驱动为移动货叉提供行走动力，移动货叉在移动过程中通过导向轮组件进行导向；底盘上分别安装有检测移动货叉动作状态的到位检测组件及检测移动货叉同步动作状态的同步检测组件；电池组件安装在底盘上，分别与提升电机及行走驱动电连接。本发明将传统货叉和穿梭子母车的功能相结合，结构紧凑，集成度高，有效地提高了自动化立体仓库的空间利用率，减少了堆垛机的使用数量，实现了密集存储。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 底盘 移动 提升丝杠 行走驱动 导向轮组件 自动化立体仓库 到位检测组件 空间利用率 全自动生产 输出端连接 电池组件 电机安装 动作状态 密集存储 丝杠连接 同步动作 同步检测 物流领域 行走动力 移动过程 电连接 堆垛机 功能相 集成度 可升降 有效地 子母车 组件罩 检测 车罩 法兰 升降 电机 仓储 应用 | ||
【主权项】：
1.一种移动货叉，其特征在于：包括车罩组件(1)、导向轮组件、提升电机(6)、底盘(7)、丝杠连接法兰(8)、行走驱动(9)、电池组件(10)、到位检测组件(13)及同步检测组件(16)，其中提升电机(6)安装在底盘(7)上，输出端连接有可升降的提升丝杠(46)，所述车罩组件(1)罩在底盘(7)上，并通过丝杠连接法兰(8)与提升丝杠(46)连接，随该提升丝杠(46)升降；所述导向轮组件及行走驱动(9)分别安装在底盘(7)上，该行走驱动(9)为移动货叉提供行走动力，所述移动货叉在移动过程中通过导向轮组件进行导向；所述底盘(7)上分别安装有检测移动货叉动作状态的到位检测组件(13)及检测移动货叉同步动作状态的同步检测组件(16)；所述电池组件(10)安装在底盘(7)上，分别与所述提升电机(6)及行走驱动(9)电连接。
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