[发明专利]三行星排四段液压机械无级变速箱在审
| 申请号： | 201910067099.X | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110056634A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 鲁植雄;潘涛;张文庆;程准;周华栋;卢震 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | F16H47/04 | 分类号： | F16H47/04;F16H57/023;F16H57/08;F16H61/30;F16H61/66 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三行星排四段液压机械无级变速箱。本发明采用了泵和马达一体化的结构，发动机的动力通过液压传动系统及机械传动系统分流为液压路动力输入与机械路动力输入，再经由三行星排P1、P2、P3进行两股动力的汇流输出。最后由第三排齿圈、双联太阳轮和第一行星架向外输出三个动力，该变速箱通过控制四个离合器K1、K2、K3、K4的结合实现四个档位变速。其中，第一排行星架、第二排齿圈、第三排行星架以及第五定齿轮副i5为一体刚性结构，保证四个构件运行时同步转动。并通过切换三个行星齿轮系的不同构件的输出方式实现在不同区段高效、连续的无级变速。 | ||
| 搜索关键词： | 行星架 行星排 无级变速箱 动力输入 液压机械 排齿 机械传动系统 液压传动系统 一体刚性结构 双联太阳轮 行星齿轮系 离合器 变速 输出 输出方式 同步转动 无级变速 变速箱 汇流 定齿轮 运行时 档位 马达 发动机 分流 一体化 保证 | ||
【主权项】：
1.三行星排四段液压机械无级变速箱，其特征在于：包括泵和马达一体化构件（22）、输入主轴（28）、惰轮轴（25）、泵轴（24）、马达轴（23）、中间轴（27）、动力输出轴（26）、第一行星排P1、第二行星排P2、第三行星排P3、第一离合器K1、第二离合器K2、第三离合器K3、第四离合器K4、前进倒退离合器KV、KR和动力输入输出定齿轮副；所述第一行星排P1包括第一齿圈（5）、第一行星轮（4）、第一太阳轮（2）及第一行星架（3）；所述第一太阳轮（2）、所述第一行星轮（4）与所述第一齿圈（5）相互啮合连接，所述第一行星架（3）通过行星轮内部安装柔性销轴与行星轮连接；所述第二行星排包括第二齿圈（9）、第二行星轮（8）、第二太阳轮（7）及第二行星架（6）；所述第二太阳轮（7）、所述第二行星轮（8）与所述第二齿圈（9）相互啮合连接，所述第二行星架（6）通过行星轮内部安装柔性销轴与行星轮连接；所述第三行星排包括第三齿圈（11）、第三行星轮（12）、第三太阳轮（13）及第三行星架（10）；所述第三太阳轮（13）、所述第三行星轮（12）与所述第三齿圈（11）相互啮合连接，所述第三行星架（10）通过行星轮内部安装柔性销轴与行星轮连接；所述第一太阳轮（2）与液压动力输入构件连接构成液压动力输入，所述第一齿圈（5）与机械动力输入构件相连构成机械动力输入；所述第一离合器K1、第三齿圈（11）相连后作为第一动力输出；所述第二太阳轮（7）与所述第三太阳轮（13）构成双联齿轮后分别与所述第二离合器K2、所述第四离合器K4固定连接，并通过控制所述第二离合器K2和所述第四离合器K4结合作为第二动力输出；所述第一行星架（3）与所述第二齿圈（9）、所述第三行星架（10）、第五定齿轮副i5（1）构成整体结构作为第三动力输出；所述第三离合器K3与第五定齿轮副i5（1）固定连接进行动力输出；所述第三离合器K3通过花键与中间轴（27）连接，中间轴（27）与所述前进倒退离合器KV、KR同样通过花键连接。
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- 彭增雄;胡纪滨;魏超 - 北京理工大学
- 2017-05-02 - 2019-03-26 - F16H47/04
- 本发明公开一种液压机械复合无级传动装置，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和正倒机构。该传动装置采用行星分汇流机构实现两个或三个液压机械段，分别用于起步、低速作业(和高速行走)；倒车挡包含两个液压机械段。液压机械Ⅰ段采用分速汇矩功率分流形式，液压机械Ⅱ段采用分速汇速功率分流形式，液压机械Ⅲ段采用分速汇速功率分流形式，各液压机械段都不存在循环功率，相比于液力机械动力换挡变速箱，该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。
- 装载机液压机械无级传动装置-201710299574.7
- 彭增雄;胡纪滨;魏超 - 北京理工大学
- 2017-05-02 - 2019-03-26 - F16H47/04
- 本发明公开一种装载机液压机械无级传动装置，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和正倒机构。该传动装置采用行星分汇流机构实现两个或三个液压机械段，分别用于起步、低速作业(和高速行走)；倒车挡包含两个液压机械段。各液压机械段都不存在循环功率，相比于液力机械动力换挡变速箱，该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。
- 一种单排双极式液压机械无级变速器-201910001465.1
- 赵新;倪向东;王琦;鲍明喜;李申 - 石河子大学
- 2019-01-02 - 2019-03-19 - F16H47/04
- 本发明公开了一种单排双极式液压机械无级变速器。其特征在于，包括动力输入系统、液压泵控马达调速系统、汇流行星排机构、离合器切换机构、液压机械后退区段机构、后桥输出机构。动力输入轴（23）同步共轴设有单排行星齿轮组齿圈（6）、行星架（9）和太阳轮（20），单排行星齿轮组行星架（9）同步共轴设有双联行星轮（7），动力汇流与向后传递动力。后退行星轮（10）与空心中间齿轮轴（17）上齿轮啮合；空心中间齿轮轴（17）嵌套在中间轴（19）上。该变速器采用单排双极式行星排，横向尺寸小。其结合了机械传动的高效性与液压传动的连续性的优点，通过四区段液压机械汇流后输出，提高了操作方便性。
- 一种大功率拖拉机的液压机械无级变速箱-201820548104.X
- 肖茂华;闫诚诚;康晶晶;张亨通;郭姗姗;唐珺清;孙剑雄;令长兵;赵静;王伟臣;王月文 - 南京农业大学
- 2018-04-16 - 2019-02-19 - F16H47/04
- 本实用新型公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速箱，包括机械传动系统和液压传动系统，所述液压传动系统包括变量泵、定量马达和液压流输入轴，所述变量泵与定量马达通过油管连接，所述机械传动系统包括PTO输入轴，机械功率流输入轴，输出轴和行星齿轮机构；所述输入轴的一端与发动机连接，同时其通过齿轮对分别与机械功率流输入轴和PTO输出轴相连接；所述机械功率流输入轴上设有第一行星排，所述液压功率流输入轴上设有第二行星排，所述第一行星排和第二行星排之间相互连接，所述输出轴上设有第一、第二和第三离合器。本实用新型可通过对离合器的控制，实现变速器的无极调速，输出速度呈连续变化，使得拖拉机减少换挡冲击、行驶平稳，减少燃油损失提高拖拉机经济性。
- 双行星五段式液压机械无级变速器-201811359946.1
- 刘成良;李瑞川;徐继康;王振龙;冯帧;张华忠;刘长誉 - 山东海卓电液控制工程技术研究院
- 2018-11-15 - 2019-02-01 - F16H47/04
- 本发明公开了一种双行星五段式液压机械无级变速器，前变速传动箱室内包括并联设置的双行星变速机构和液压变速系统；双行星变速机构包括与动力端传动连接的动力输入轴、传动轴、中间轴以及变速换挡机构，动力输入轴、液压变速系统、双行星排、传动轴形成闭式液压单元，在液压变速系统的参与下，实现无级调速；液压变速系统是将机械功率流转换为液压功率流的系统，液压变速系统可以实现转速的连续变化，通过双行星排，可以实现变速器速比的连续变化，具有能量损失小、传递效率高、传动平稳优点，减小变速器整体体积，结构紧凑，可实现五段无级变速，适合大功率输出作业，显著提高传动效率，能够满足不同作业环境，结构简单，操作方便。
- 一种装载机用液压机械复合无级传动装置-201710299594.4
- 彭增雄;胡纪滨;魏超 - 北京理工大学
- 2017-05-02 - 2019-01-22 - F16H47/04
- 本发明提供一种装载机用液压机械复合无级传动装置，该传动装置包括：液压调速回路、正倒机构、分汇流机构、液压段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构和输出部分。该传动装置的前进挡包含一个液压起步段和两个分别用于低速作业和高速行走的液压机械段，三个工作段连续变速，液压元件的速度连续变化，离合器无速差切换，操纵简单，传动效率高，所需液压元件的功率较小；倒车挡包含一个液压段和一个液压机械段；前进和倒车切换不需要离合器，可实现平滑切换，一方面提高作业效率，另一方面降低了离合器操纵元件的磨损。
- 一种驱动传动装置的使用方法-201810996018.X
- 胡何培 - 胡何培
- 2018-08-29 - 2018-12-21 - F16H47/04
- 一种驱动传动装置的使用方法，其使用一种驱动传动装置，所述驱动传动装置包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔下端的第二空腔，所述机身内设有位于所述第二空腔右端的动力输入腔，所述机身内设有位于所述第一空腔右端的爬升腔，所述第一空腔底端内壁转动配合连接有位于所述第二空腔上端且上下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上端末端设有第一皮带轮，所述第一传动轴下端末端设有位于所述第二空腔内的第一锥齿轮，所述第一空腔内转动配合连接有位于所述第一传动轴右端且上下延伸的第二传动轴；本发明联动性高，通过磁力机构的相互作用完成差速转化实现小范围转弯，利用行星轮组完成前行爬升同步运作。
- 一种驱动传动装置的使用方法-201811003872.8
- 叶机林 - 叶机林
- 2018-08-30 - 2018-12-21 - F16H47/04
- 一种驱动传动装置的使用方法，其使用一种驱动传动装置，所述驱动传动装置包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔下端的第二空腔，所述机身内设有位于所述第二空腔右端的动力输入腔，所述机身内设有位于所述第一空腔右端的爬升腔，所述第一空腔底端内壁转动配合连接有位于所述第二空腔上端且上下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上端末端设有第一皮带轮，所述第一传动轴下端末端设有位于所述第二空腔内的第一锥齿轮，所述第一空腔内转动配合连接有位于所述第一传动轴右端且上下延伸的第二传动轴；本发明联动性高，通过磁力机构的相互作用完成差速转化实现小范围转弯，利用行星轮组完成前行爬升同步运作。
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