[发明专利]一种自动跟随驾驶的方法及装置在审
| 申请号： | 201910060101.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111469839A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 翟辉冬;徐平;胡文;谢一江 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动跟随驾驶的方法及装置，该方法包括：在目标车辆成功锁定在所述目标车辆之前行驶的第一车辆的状态下，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息计算所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径为所述目标车辆跟随所述第一车辆行驶的路径；控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，在移动车辆时，可以由驾驶员驾驶一辆车辆，其它车辆依次跟随在驾驶员驾驶的车辆之后行驶，从而实现了一个驾驶员同时移动多辆车辆的目的，提升了移动车辆的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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