[发明专利]一种自动跟随驾驶的方法及装置

说明书

本申请公开了一种自动跟随驾驶的方法及装置，该方法包括：在目标车辆成功锁定在所述目标车辆之前行驶的第一车辆的状态下，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息计算所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径为所述目标车辆跟随所述第一车辆行驶的路径；控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，在移动车辆时，可以由驾驶员驾驶一辆车辆，其它车辆依次跟随在驾驶员驾驶的车辆之后行驶，从而实现了一个驾驶员同时移动多辆车辆的目的，提升了移动车辆的效率。

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种自动跟随驾驶的方法及装置。

背景技术

为了满足用户在一些场景下的出行需求，共享汽车应运而生。共享汽车提供商可以将共享汽车停在相应的停放点，用户在使用共享汽车时，可以从汽车停放点取车，对共享汽车使用完毕之后，将共享汽车停放在目的地附件的汽车停放点。

在实际应用中，共享汽车出行往往会存在汇聚性和同时性，从而导致某个或某些时间段一些停放点停放有许多的闲置共享汽车，而一些停放点停放的共享汽车的数量确少于需求量。例如，上班时间点，往往会有出现大量的用户均将停放在居民区附近停放点的共享汽车开至工作园区附近的停放点，而在上班期间，停放在工作园区的共享汽车的使用率往往比较低，大多处于闲置状态。而其他停放点例如居民区附件的停放点停放的共享汽车的数量很少，不能满足居民区附近的需求。

目前，可以利用工作人员移动车辆，例如在上班期间，由工作人员将停放在工作园区附近的停放点的共享汽车驾驶至居民区附件的停放点。但是，由于一个工作人员只能驾驶一辆共享汽车，移动车辆的效率比较低。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是移动车辆的效率比较低，提供一种自动跟随驾驶的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动跟随驾驶的方法，所述方法包括：

在目标车辆成功锁定在所述目标车辆之前行驶的第一车辆的状态下，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；

根据所述相对位置信息计算所述目标车辆的行驶路径；所述行驶路径为所述目标车辆跟随所述第一车辆行驶的路径；

控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶；

其中，所述获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息，包括：

利用所述目标车辆上安装的摄像头拍摄的包括第一标志物的图像，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；所述第一标志物位于所述第一车辆的车身。

可选的，若所述摄像头拍摄的包含所述第一标志物的图像满足预设条件，确定所述目标车辆成功锁定所述第一车辆。

可选的，所述目标行驶车辆的行驶路径体现为多项式曲线；所述相对位置信息体现为坐标信息；

所述多项式曲线为利用获取的若干个所述坐标信息拟合得到的。

可选的，所述方法还包括：

若所述目标车辆锁定所述第一车辆失败和/或目标车辆故障，则控制所述目标车辆制动。

可选的，所述方法还包括：

将所述目标车辆的状态信息发送给所述第一车辆，以使得所述第一车辆制动；所述目标车辆的状态信息表征所述目标车辆锁定所述第一车辆失败，和/或，所述目标车辆的状态信息表征所述目标车辆故障。

可选的，所述方法还包括：

获取交通信号灯的状态；

所述控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶，包括：

当所述交通信号灯状态为绿灯亮时，控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶。