[发明专利]一种自动跟随驾驶的方法及装置

权利要求书

1.一种自动跟随驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标车辆成功锁定在所述目标车辆之前行驶的第一车辆的状态下，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；

根据所述相对位置信息计算所述目标车辆的行驶路径；所述行驶路径为所述目标车辆跟随所述第一车辆行驶的路径；

控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶；

其中，所述获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息，包括：

利用所述目标车辆上安装的摄像头拍摄的包括第一标志物的图像，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；所述第一标志物位于所述第一车辆的车身。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述摄像头拍摄的包含所述第一标志物的图像满足预设条件，确定所述目标车辆成功锁定所述第一车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行驶车辆的行驶路径体现为多项式曲线；所述相对位置信息体现为坐标信息；

所述多项式曲线为利用获取的若干个所述坐标信息拟合得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆锁定所述第一车辆失败和/或目标车辆故障，则控制所述目标车辆制动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标车辆的状态信息发送给所述第一车辆，以使得所述第一车辆制动；所述目标车辆的状态信息表征所述目标车辆锁定所述第一车辆失败，和/或，所述目标车辆的状态信息表征所述目标车辆故障。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取交通信号灯的状态；

所述控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶，包括：

当所述交通信号灯状态为绿灯亮时，控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶。

7.一种自动跟随驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于在目标车辆成功锁定在所述目标车辆之前行驶的第一车辆的状态下，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；

计算单元，用于根据所述相对位置信息计算所述目标车辆的行驶路径；所述行驶路径为所述目标车辆跟随所述第一车辆行驶的路径；

第一控制单元，用于控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶；

其中，所述第一获取单元，具体用于：

利用所述目标车辆上安装的摄像头拍摄的包括第一标志物的图像，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；所述第一标志物位于所述第一车辆的车身。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述摄像头拍摄的包含所述第一标志物的图像满足预设条件，确定所述目标车辆成功锁定所述第一车辆。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标行驶车辆的行驶路径体现为多项式曲线；所述相对位置信息体现为坐标信息；

所述多项式曲线为利用获取的若干个所述坐标信息拟合得到的。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制单元，用于若所述目标车辆锁定所述第一车辆失败和/或目标车辆故障，则控制所述目标车辆制动。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于将所述目标车辆的状态信息发送给所述第一车辆，以使得所述第一车辆制动；所述目标车辆的状态信息表征所述目标车辆锁定所述第一车辆失败，和/或，所述目标车辆的状态信息表征所述目标车辆故障。

12.根据权利要求7-11任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取交通信号灯的状态；

所述第一控制单元，具体用于：

当所述交通信号灯状态为绿灯亮时，控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶。