[发明专利]一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法

摘要

本发明具体涉及一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法，包括雷达检测单元、中央控制单元、视频显示单元、预警单元；雷达检测单元的第一雷达采集A区域的车道线并检测A区域内是否有车；第二雷达检测汽车B区域内是否有车；第三雷达检测C区域内是否存在车辆；第四雷达检测D区域内是否有车，如果有车采集该车数据；A区域为自车前方区域；B区域为自车左侧前方区域；C区域与自车左侧车道平行的盲区；D区域左后方区域。视频显示单元显示BCD区域的实时路况；预警单元能够通过LED警报灯预警是否能够超车。本发明在极短的时间内实现检测计算预警及时警告驾驶员，大大减低了超车带来的交通事故率，提高了行驶安全，具有很强的实用性。

主权项

1.一种基于多雷达的超车辅助预警系统，其特征在于：包括雷达检测单元、中央控制单元、视频显示单元、预警单元；所述雷达检测单元用于检测车辆的行驶路况；所述雷达检测单元包括安装于汽车车身前部的第一雷达、安装于左后视镜上的第二雷达、安装于汽车左侧车身中间位置的第三雷达、安装于汽车左后灯位置处的第四雷达；所述第一雷达为激光雷达；第二、第三与第四雷达均为毫米波雷达；所述第一雷达用于采集A区域的车道线并检测A区域内是否有车，如果有车采集前车数据；所述第二雷达用于检测汽车B区域内是否有车，如果有车则采集该车辆的数据；所述第三雷达用于检测C区域内是否存在车辆；所述第四雷达用于检测D区域内是否有车，如果有车采集该车数据；其中：所述A区域包括自车所在车道正前方预设距离的区域；所述B区域包括自车左侧车道前方的区域；所述C区域包括自车左侧车道与自车平行的位置的盲区；所述D区域包括自车左侧车道右后方区域；所述雷达检测单元将采集的数据传递给中央处理单元；中央处理单元包括数据计算单元和图像处理单元；所述数据计算单元对雷达采集数据进行综合分析并判断是否提出超车预警命令；并将需要预警的消息传输至视频显示单元以及预警单元；所述视频显示单元包括三个显示屏分别显示B、C、D区域的实时路况；预警单元能够通过LED警报灯预警是否能够超车；具体地：由LED警报灯和蜂鸣器组成，LED警报灯安装于视频显示单片外围，当超车环境安全且经过分析可以完成超车时LED警报灯显示为绿色，当B、C、D某一个区域或多个区域存在超车危险时，安装于显示屏外围的LED警报灯闪烁红光并伴随语音预警。