[发明专利]一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法

说明书

本发明具体涉及一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法，包括雷达检测单元、中央控制单元、视频显示单元、预警单元；雷达检测单元的第一雷达采集A区域的车道线并检测A区域内是否有车；第二雷达检测汽车B区域内是否有车；第三雷达检测C区域内是否存在车辆；第四雷达检测D区域内是否有车，如果有车采集该车数据；A区域为自车前方区域；B区域为自车左侧前方区域；C区域与自车左侧车道平行的盲区；D区域左后方区域。视频显示单元显示BCD区域的实时路况；预警单元能够通过LED警报灯预警是否能够超车。本发明在极短的时间内实现检测计算预警及时警告驾驶员，大大减低了超车带来的交通事故率，提高了行驶安全，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全领域，具体涉及一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车生产量和保有量大幅增加，汽车作为一种便利的代步工具得到越来越多的普及，但是与此同时，全社会交通安全观念、交通文明意识明显滞后，不规范驾驶行为和道路交通陋习多，超车、超速、路口违反交通信号等交通违法行为多发，交通事故的发生频率与严重性急剧的提升，其中很大一部分就是因为驾驶员的不当超车引起的，俗话说“十次事故九次快”，因此降低危险超车已经迫在眉睫。欧洲一项研究表明，驾驶员如果能在车辆碰撞发生之前的0.5秒得到提醒，就能避免50%的碰撞事故发生；若在1秒前得到提醒，就能避免90%的交通事故的发生。该项发明属于汽车主动安全领域，通过多雷达来获取车辆周围的路面情况，对距离、车速进行综合分析来判断汽车是否存在超车危险。

现有技术申请号为201810018904.5，发明名称为：一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用公开了一种汽车变道辅助系统，其中，路况检测单元负责采集路况信息，把信息经算法(FFT)处理后传达给车况监测单元；车况监测单元则获取自身车辆信息参数，并根据路况监测回传的信息综合判断，再将判断结果输送至控制单元；控制单元根据车况单元提供的信息，相应的控制提醒单元的输出，给予驾驶员路况信息。但是对于超车辅助并没有具体的公开。因此需要一种具体超车辅助系统。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

针对上述的技术问题，本发明提供的一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法方法，排除了人为经验判断后方车辆距离、排除了视野盲区，大大降低了超车时的危险性，该系统对驾驶员无法判断的危险进行预警，使驾驶员能及时感知危险因素来避免事故的发生。

2.技术方案：

一种基于多雷达的超车辅助预警系统，其特征在于：包括雷达检测单元、中央控制单元、视频显示单元、预警单元。

所述雷达检测单元用于检测车辆的行驶路况。

所述雷达检测单元包括安装于汽车车身前部的第一雷达、安装于左后视镜上的第二雷达、安装于汽车左侧车身中间位置的第三雷达、安装于汽车左后灯位置处的第四雷达；所述第一雷达为激光雷达；第二、第三与第四雷达均为毫米波雷达；所述第一雷达用于采集A区域的车道线并检测A区域内是否有车，如果有车采集前车数据；所述第二雷达用于检测汽车B区域内是否有车，如果有车则采集该车辆的数据；所述第三雷达用于检测C区域内是否存在车辆；所述第四雷达用于检测D区域内是否有车，如果有车采集该车数据；其中：所述A区域包括自车所在车道正前方预设距离的区域；所述B区域包括自车左侧车道前方的区域；所述C区域包括自车左侧车道与自车平行的位置的盲区；所述D区域包括自车左侧车道右后方区域。

所述雷达检测单元将采集的数据传递给中央处理单元。

中央处理单元包括数据计算单元和图像处理单元；所述数据计算单元对雷达采集数据进行综合分析并判断是否提出超车预警命令；并将需要预警的消息传输至视频显示单元以及预警单元。

所述视频显示单元包括三个显示屏分别显示B、C、D区域的实时路况。